【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lihcepi4A 8.远程监控遥控车 作品提交

乘简

【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lihcepi4A 8.远程监控遥控车 作品提交 [复制链接]

 

 

                                基于LICHEEPI 4A的远程遥控监控车

                                                        作者：乘简

 

一、项目背景
    有时出门去上班的路上，突然想起来，进户门、水龙头、煤气灶、灯等是否关好，人已经在外面，想看家里的情况，可以手机遥控一辆小车，小车上装摄像头，手机远程遥控跑到各个房间看情况，或者家里养了宠物，或有小朋友，也可以看情况，可以帮忙做点小事情，比如关门，遥控关灯等工作，正好玄铁杯的创新大赛，于是乎，就报名了。。。

 

二、作品简介
本作品采用，三节18650电池串连提供12V电源给LicheePI4A开发板供电，开发板上的5V给电机驱动模块DRV8833供电，因为开发板的IO口是1.8V电平，所以还需要一块1.8V转3.3V的转接小板，转出来的信号给DRV8833做为PWM信号输入，DRV8833输出口接两个N20减速电机，实现正反转需要4路PWM，但开发板没有提供PWM引脚供我们使用，所以用到了4个通用GPIO口，通过定时器模拟PWM，因为开发自带了WIFI，所以遥控部分就用wifi，内嵌web服务器，这样只要手机打开浏览器即可实现遥控小车的运行，小车上装有USB摄像头模块，这样就可以把画面实时传到遥控端的浏览器中，可以看到小车前方的情况

 

三、系统框图

 

四、各部分功能说明
    详见视频

 

五、视频演示

六、项目源码

 

1、运行build.sh编译代码，生成car4执行文件

2、运行sudo ./car4

3、浏览器打开，输入开发板的IP:8080即可

 

car4.zip (93.71 KB, 下载次数: 8)

2023-12-8 16:24 上传

点击文件名下载附件
c语言源代码

 

七、发布的博文

1. 上电测试，安装rdp远程桌面：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1259646-1-1.html
2. 搭建codelite调试c代码：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1260694-1-1.html
3. 驱动开发测试：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1261559-1-1.html
4. 按键驱动程序：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1263837-1-1.html
5. 定时器模拟PWM：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1264388-1-1.html
6. 使用C代码抓取摄像头拍照：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1262155-1-1.html
7. 浏览器中播放USB摄像头实时画面：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1265398-1-1.html

 

八、项目总结
经过两个月的现学现用，终于是完成了基础版的遥控监控小车，当然，离我心目中的理想产品还远远不够，比如没电了自动回充功能，前面摄像头的抬头与低头功能，红外发射与接收功能，甚至还想加入机械手的功能，可以用于开关物理开关，开关水龙头等等，也许这些功能中有些必须得外挂其它单片机来实现，但这些功能后期终会实现的。

 

九、其他

希望平头哥能越来越好，功能越来越强大，当然芯片的售价也要亲民，呵呵…

 

 

 

lugl4313820

这个作品看起来，肯定能拿大奖呀，现在最火的就与汽车相关的产品。

soso

加个外壳就能玩了。厉害。

乘简

第二板已完成，，遥控起来更方便！

改进后的源代码上传到了

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演示视频：