如何在中断中使用pvPortMalloc函数

shipeng

如何在中断中使用pvPortMalloc函数 [复制链接]

 

为了实现串口接收不定长数据到消息队列，前段时间我在网上找到一个串口数据接收逻辑感觉很完美，于是直接拿来使用。他是这样做的：

1.定义一个消息队列队列单元设置4个字节用来保存指针数据，队列深度随意；

2.当接收到串口数据后先申请动态内存；

3.再将接收到的数据copy到申请的内存中；

4.申请的内存地址放入消息队列中；

5.在任务中从容的处理消息队列。

以下是源代码：

#define USE_FREERTOS_MALLOC	0
#if USE_FREERTOS_MALLOC
#define my_malloc(x)	pvPortMalloc(x)
#define my_free(x)		vPortFree(x)
#else
#define my_malloc(x)	malloc(x)
#define my_free(x)		free(x)
#endif

typedef struct
{
	uint8_t	length;
	uint8_t	DatArea[];
}UsartReceiveData_t;

QueueHandle_t U1RxQueue = xQueueCreate(4, 16);

void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t rx_index = 0;
	if(USART_ReadIntFlag(USART1, USART_INT_IDLE))
	{
		USART1->DATA;//CLEAR USART IDLE FLAG
		BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
		uint8_t rx_len = UPDATE==StatusSystemEnum ? rx_index : sizeof(DMA_USART1_RxBuf) - DMA1_Channel5->CHNDATA_B.NDATA;
		UsartReceiveData_t *RxStruct = (UsartReceiveData_t*)my_malloc(rx_len+1);
		if (NULL!=RxStruct)
		{
			memcpy(RxStruct->DatArea,DMA_USART1_RxBuf,rx_len);RxStruct->length = rx_len;
			if (NULL==U1RxQueue || pdPASS!=xQueueSendFromISR(U1RxQueue, (uint8_t*)&RxStruct, &xHigherPriorityTaskWoken))printf("U1RxQueue sending failed!");
			else portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);//Request a context switch (Start task switching after interrupt)
		}
		else printf("USART1 RxStruct my_malloc failed!");

		DMA_Disable(DMA1_Channel5);
		DMA_ConfigDataNumber(DMA1_Channel5, sizeof(DMA_USART1_RxBuf));
		DMA_Enable(DMA1_Channel5);

		rx_index = 0;
	}
	else if(USART_ReadIntFlag(USART1, USART_INT_RXBNE))//Only for DWIN UPDATE,See "main.c" on line:501
	{
		uint8_t buf8 = USART1->DATA;
		DMA_USART1_RxBuf[rx_index++] = buf8;
		if ((UART_DWIN->STS & USART_FLAG_TXBE) != (uint16_t)RESET)UART_DWIN->DATA_B.DATA = buf8;
	}
}

当用malloc函数时一切安好，后面听小人言pvPortMalloc函数更安全于是就听信了谗言结果我就是那个宋高宗，软件分分钟就崩溃了。后经百般检索了解到pvPortMalloc函数不能在中断中调用，不知各位高人有无破解之法？

freebsder

中断里不要用