【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之坐姿识别提醒装置

小默叔叔 · 发表于 2023-12-11 07:31

【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之坐姿识别提醒装置 [复制链接]

<i class="pstatus"> 本帖最后由 小默叔叔 于 2023-12-10 13:05 编辑 </i>

# 【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之坐姿识别提醒装置
往期文章：
【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+开箱 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1257258-1-1.html
【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之OpenCV与摄像头抓拍 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1265914-1-1.html
【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之编译ncnn&测试simplepose demo https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1265915-1-1.html
【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之编译Ultralight-SimplePose https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1265917-1-1.html
# 一.项目介绍

## 1. 背景介绍

每个嵌软点灯工程师，应该都会花长时间坐在工位上，长期以往，我的一个朋友腰也自然突出了。在休息的时候，就在想，也许是适合需要一个能**“识别自己坐姿”**是否正常并且可以**“久坐提醒”**的设备了。有了它，应该就可以提醒自己可以保持好坐姿和按时喝酒了，降低了颈椎、腰椎和结石的风险！o(*￣▽￣*)ブ 多喝水，多喝水~

## 2. 项目介绍

简单来讲：就是通过UVC摄像头每3s获取一张图片，同时LicheePi 4A上跑坐姿估计的推理模型，并分析每张图片对关键点标注，计算关键点的位置，以此来判断是否坐姿标准（例如是否低头）。同时也配合上位机提示自己此时坐姿状态是否标准，还在上位机增加了番茄时钟、当前时间和星期日期等。目的只有一个，就是提高工作效率和优化自己坐姿，减少些“工作负担”！
选择上位机的原因是，我没买屏，其实如果直接在屏幕上开发界面，整体的感官要比配合上位机要好些。

## 3. 项目框架

项目框架很简单，分为硬件框图和软件框图，如下图所示：

硬件框图：

主要分为：摄像头、LicheePi 4A、个人PC

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760649_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled.png</strong> <em class="xg1">(48.08 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760649" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760649&handlekey=savephoto_760649">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

软件框图：

软件数据流的过程

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760648_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled.png</strong> <em class="xg1">(53.92 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760648" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760648&handlekey=savephoto_760648">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 4. 硬件介绍

- 摄像头

摄像头用的是之前一个活动测评项目赠送的普通USB摄像头，型号是海康的DS-E11 USB 摄像头，USB 2.0接口，720P高清输出，视频帧率：MJPG （640x480 @30/25 fps ）和YUV（640x480 @30 fps ）等

- LicheePi 4A

- LicheePi 4A 是基于 [Lichee Module 4A](http://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/th1520/lm4a.html) 核心板的 高性能 RISC-V Linux 开发板，以 [TH1520](https://www.t-head.cn/product/yeying) 为主控核心（4xC910@1.85G， RV64GCV，4TOPS@int8 NPU， 50GFLOP GPU），板载最大 16GB 64bit LPDDR4X，128GB eMMC，支持 HDMI+MIPI 双4K 显示输出，支持 4K 摄像头接入，双千兆网口（其中一个支持POE供电）和 4 个 USB3.0 接口，多种音频输入输出（由专用 C906 核心处理）。

LicheePi 4A 可以用作典型的 RISC-V 验证平台，其强大的性能可以较快速地实现本地编译，而无需使用 QEMU 进行编译。

- 硬件资源图

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760639_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 1.png</strong> <em class="xg1">(59.82 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760639" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760639&handlekey=savephoto_760639">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760640_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 2.png</strong> <em class="xg1">(27.65 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760640" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760640&handlekey=savephoto_760640">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 5. 软件介绍(项目用到的)

- **ncnn**

**ncnn** 是一个为移动端和嵌入式设备优化的高性能神经网络前向计算框架。它由腾讯公司的优图实验室开发，特别适用于在计算能力有限的设备上运行深度学习模型。ncnn易于部署，支持多种平台，包括Android、iOS以及各种Linux嵌入式平台。它的主要特点包括低内存占用、高效的运行速度以及对多种流行深度学习模型的支持。

- **Ultralight-SimplePose**

**Ultralight-SimplePose** 是一个轻量级的人体姿态估计库。它旨在提供一个高效且精确的方式来检测和分析人体姿态。这个库特别适合用于实时应用，如运动分析、交互设计等场景。Ultralight-SimplePose的主要优势在于其轻量级设计，使其能够在资源受限的设备上运行，同时保持较高的准确性和性能。

- **OpenCV （我使用了的是python3-opencv 控制摄像头抓拍照片）**

**OpenCV**（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它包含了众多的视觉处理和计算功能，广泛应用于图像识别、面部识别、对象检测、视频分析等领域。OpenCV支持多种编程语言，如C++、Python、Java，并可在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux和Mac OS。它的强大功能和广泛的应用使其成为计算机视觉领域的一个重要工具。

- **PyQt5（用于Windows的上位机开发）**

**PyQt5** 是一个用于创建图形用户界面（GUI）应用程序的工具集。它是Qt库的Python绑定版本，Qt是一个跨平台的C++应用程序框架。PyQt5允许开发者使用Python语言来创建具有丰富功能和优雅界面的桌面应用程序。它提供了大量的工具和组件，支持事件驱动编程，并且可以轻松地与其他Python库和工具集成。PyQt5广泛用于开发跨平台的桌面应用程序，特别受Python开发者的欢迎。

# 二、方案实现

## 1.姿势估计功能开发

- 这里可以看下往期写的文章，里面详细描述了姿势估计开发的细节和爬坑
【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+开箱 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1257258-1-1.html
【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之OpenCV与摄像头抓拍 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1265914-1-1.html
【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之编译ncnn&测试simplepose demo https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1265915-1-1.html
【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之编译Ultralight-SimplePose https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1265917-1-1.html

- 打开摄像头，并获取每帧图像，并3s保存一张照片，循环存储7张，命名为0-6.jpg

```python
import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():
  print("The camera is not opened")
  exit(1)

img_counter = 0
while True:
  ret, frame = cap.read()
  if not ret:
    print("Failed to grab frame")
    break
  img_name = f"{img_counter % 7}.jpg"# 使用模运算保证图片名称在0-6之间
  cv2.imwrite(img_name, frame)
  print(f"{img_name} written!")

# 因为只是demo 暂时不考虑img_counter 范围
  img_counter += 1

# 等待 3 秒
  time.sleep(3)

cap.release()
```

- 编译ncnn，生成ncnn的include和lib

- 下载编译链和配置交叉编译环境

```bash
  # 1.下载 Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.4.0 并解压
  
  # 2.设置交叉编译链配置环境
  sudo vim ~/.bashrc
  # SET C910 ENV by xiebx 2023-11-29
  export RISCV_ROOT_PATH=/home/Code/buildtools/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.4.0
  source ~/.bashrc
  ```

- 编译ncnn

```bash
  ## 编译licheepi4a（c910）的ncnn
  mkdir -p build-c910
  cd build-c910 
  cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchains/c910-v240.toolchain.cmake \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=release -DNCNN_OPENMP=OFF -DNCNN_THREADS=OFF -DNCNN_RUNTIME_CPU=OFF -DNCNN_RVV=ON \
  -DNCNN_SIMPLEOCV=ON -DNCNN_BUILD_EXAMPLES=ON ..
  cmake --build . -j 4
  cmake --build . --target install
  ```

- 编译Ultralight-SimplePose

- 下载Ultralight-SimplePose

```bash
  git clone https://github.com/dog-qiuqiu/Ultralight-SimplePose.git
  ```

- 将ncnn的include和lib，拷贝到Ultralight-SimplePose的ncnn demo的目录下

```bash
  $ cp -rf ncnn/build-c910/install/include ./Ultralight-SimplePose/ncnnsample/
  $ cp -rf ncnn/build/install-c910/lib ./Ultralight-SimplePose/ncnnsample/
  ```

- 修改detectorv2的代码 （还需要增加判断是否低头和坐姿是否前倾之类的判断逻辑）

```bash
  # 修改依赖的头文件
  #define USE_NCNN_SIMPLEOCV 
  
  #if defined(USE_NCNN_SIMPLEOCV)
  #include "simpleocv.h"
  #else
  #include <opencv2/core/core.hpp>
  #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
  #endif
  
  # simpleocv.h 和 opencv里面的 rectangle 接口参数不一样
  cv::rectangle(image, cv::Point(x1, y1), cv::Point(x2, y2), cv::Scalar(255, 0, 255));
  ```

- 编译detectorv2（这里使用了licheepi4a板载g++，没使用交叉编译）

```bash
  $ g++ -o detectorv2 detectorv2.cpp -I include/ncnn/ -L lib/ -lncnn 
  $ ./detectorv2
  ```

- 运行程序

```bash
python camera.py | ./detectorv2
```

## 2. 终端显示上位机开发

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760641_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 3.png</strong> <em class="xg1">(401.42 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760641" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760641&handlekey=savephoto_760641">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

- 开发环境和依赖： PyQt5 + Pycharm + Qt Designer + PyUIC

- 开发流程：

- 使用Qt Designer 设计UI和布局，生成 xx.ui 文件
- 使用PyUIC把 xx.ui 文件转换成 [windows.py](http://windows.py) 文件
- 编写mian.py文件，实现上位机代码逻辑，并调用windows.py文件，实现UI界面显示

- 实现的主要功能有：

- 串口通讯，读取LubanCat-2N的终端串口数据，并做数据过滤和处理，对应UI界面有，串口开启和关闭时不同状态显示，以及串口端口号的选择处理。
- 判断串口终端的数据是否有关于例如“`低头`”、“`上半身后倾`”、“`上半身前倾`”、“`姿势正常`”等关键词，对应UI操作，就是姿势正常，对应图标为绿色，姿势不对，图标为红色
- 番茄时钟，可以设置开启、暂停和重置的过程
- 显示当前时间和星期几

- 代码目录：

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760642_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 4.png</strong> <em class="xg1">(317.77 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760642" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760642&handlekey=savephoto_760642">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

- [main.py](http://main.py) 关键代码如下

```c
import sys
import serial.tools.list_ports
import serial

class PostureMonitor:
  def __init__(self, label_18, label_19, label_22):
    self.label_18 = label_18
    self.label_19 = label_19
    self.label_22 = label_22
  def update_posture(self, keyword):
    if "head down" in keyword:
    self.label_18.setPixmap(QtGui.QPixmap("ui/body_error.png"))
    if "head up" in keyword:
    self.label_18.setPixmap(QtGui.QPixmap("ui/body_ok.png"))
    self.label_19.setPixmap(QtGui.QPixmap("ui/head_ok.png"))
    self.label_22.setText("上半身状态")

class PomodoroTimer:
  def __init__(self, label, duration=25*60):
    self.label = label
    self.duration = duration
    self.time_left = self.duration
    self.timer = QTimer()
    self.timer.timeout.connect(self.update_time)

def start(self):
    self.timer.start(1000)# 更新频率为1秒

def pause(self):
    self.timer.stop()

def reset(self):
    self.timer.stop()
    self.time_left = self.duration
    self.update_display()

def update_time(self):
    self.time_left -= 1
    if self.time_left <= 0:
    self.timer.stop()
    self.update_display()

def update_display(self):
    time_obj = QTime(0, 0).addSecs(self.time_left)
    self.label.setText(time_obj.toString("mm:ss"))

class DateTimeManager:
  def __init__(self, time_label, day_label):
    self.time_label = time_label
    self.day_label = day_label

self.timer = QTimer()
    self.timer.timeout.connect(self.update_datetime)
    self.timer.start(1000)

# 初始化显示
    self.update_datetime()

def update_datetime(self):
    now = datetime.now()
    time_str = now.strftime('%H:%M')
    self.time_label.setText(time_str)

# 更新日期标签（显示星期几的英文缩写）
    day_str = now.strftime('%a').upper()
    self.day_label.setText(day_str)

class SerialDataReaderThread(threading.Thread):
  def __init__(self, serial_manager, callback):
    super().__init__()
    self.serial_manager = serial_manager
    self.callback = callback
    self.running = True

def run(self):
    while self.running:
    if self.serial_manager.ser and self.serial_manager.ser.is_open:
      data = self.serial_manager.ser.readline().decode().strip()
      if data:
        # print("Received data from serial:", data)
        self.callback(data)
class SerialManager:
  def __init__(self, comboBox, status_label):
    self.ser = None
    self.comboBox = comboBox
    self.status_label = status_label
    self.update_ports()
    self.comboBox.currentIndexChanged.connect(self.connect_to_port)

def get_available_ports(self):
    return [port.device for port in serial.tools.list_ports.comports()]

def update_ports(self):
    ports = self.get_available_ports()
    self.comboBox.addItems(ports

def connect(self, port_name):
    try:
    self.ser = serial.Serial(
      port=port_name,
      baudrate=1500000,
      bytesize=serial.EIGHTBITS,# 数据位 8
      parity=serial.PARITY_NONE,# 校验位 none
      stopbits=serial.STOPBITS_ONE,# 停止位 1
      xonxoff=False,# 软件流控 (XON/XOFF) 关闭
      rtscts=False# 硬件流控 (RTS/CTS) 关闭
    )
    return True
    except Exception as e:
    return str(e)

def disconnect(self):
    if self.ser and self.ser.is_open:
    self.ser.close()

class MainApp(QMainWindow, Ui_MainWindow):
  def __init__(self):
    super(MainApp, self).__init__()
    self.setupUi(self)
    # 设置窗口大小为固定
    self.setFixedSize(self.width(), self.height())
    # 设置窗口为无边框
    self.setWindowFlags(Qt.FramelessWindowHint)
    # 设置label_16的鼠标事件
    self.label_16.mousePressEvent = self.label_16_pressed
    self.label_16.mouseReleaseEvent = self.label_16_released
    self.serial_manager = SerialManager(self.comboBox, self.label_3)
    # 创建DateTimeManager的实例
    self.datetime_manager = DateTimeManager(self.label_20, self.label_12)

self.label_23.setAttribute(Qt.WA_TransparentForMouseEvents, True)
    self.label_24.setAttribute(Qt.WA_TransparentForMouseEvents, True)
    self.label_25.setAttribute(Qt.WA_TransparentForMouseEvents, True)

self.pomodoro_timer = PomodoroTimer(self.label_10)
    self.pushButton.clicked.connect(self.pomodoro_timer.start)
    self.pushButton_4.clicked.connect(self.pomodoro_timer.pause)
    self.pushButton_5.clicked.connect(self.pomodoro_timer.reset)

self.posture_monitor = PostureMonitor(self.label_18, self.label_19, self.label_22)

def closeEvent(self, event):
    # 停止串口数据读取线程
    self.serial_data_reader.running = False
    self.serial_data_reader.join()# 等待线程结束
    # 在窗口关闭时关闭串口
    self.serial_manager.disconnect()
    event.accept()

if __name__ == "__main__":
  app = QApplication(sys.argv)
  window = MainApp()
  window.show()
  sys.exit(app.exec_())
```

## 3.硬件连接

- 查看上面“项目框架”→”硬件框图“

# 三、功能展示

## 1. 姿势识别展示（忽略缺乏身材管理的这个人）

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760643_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 5.png</strong> <em class="xg1">(493.76 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760643" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760643&handlekey=savephoto_760643">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760644_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 6.png</strong> <em class="xg1">(480 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760644" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760644&handlekey=savephoto_760644">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 2. 上位机展示

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760645_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 7.png</strong> <em class="xg1">(1.23 MB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760645" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760645&handlekey=savephoto_760645">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 3. 联动上位机提示展示

视频链接：[【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之坐姿识别提醒装置](https://www.bilibili.com/video/BV1aH4y1k7vg/?vd_source=639ad8b60dcf651db148230fd0baa2f3 "【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之坐姿识别提醒装置")

# 四、总结

首先感谢这次EEWorld社区、平头哥开放社区和Sipeed提供的机会有了使用LicheePi 4A的机会。

然后感触比较深的是RISC-V的生态真的还需要大家一起发展。它缺少一些可以拿来直接使用的依赖库，大大加大了新手小白的使用门槛。（我浅显的理解）比如姿势估计的MediaPipe就因为缺乏依赖bazel，没办法构建。再例如，我一开始计划姿势估计直接对视频做分析，而不是图片。选择解析图片而不是视频的原因是因为opencv我不太确定自己编译是否有问题，只能使用ncnn的opencv替代函数，导致没有“VideoCapture”这样的类，而且imshow和imwrite的用法也和opencv的不一样。

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760646_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 8.png</strong> <em class="xg1">(49.63 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760646" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760646&handlekey=savephoto_760646">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

运行程序发现一直保存图片，然后才发现正在使用 **`simpleocv.h`** 中的自定义 **`imshow`** 实现，它并不是实际显示图像，而是将图像保存为文件，并打印一条日志消息。

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_760647_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Untitled 9.png</strong> <em class="xg1">(59.02 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_760647" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=760647&handlekey=savephoto_760647">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

我也想试试vector和GPU的相关测试，但奈何能力有限，资料也比较少，很多想尝试，但玩不起来。

真心希望RISC-V社区和生态可以越来越好，玩法和应用可以越来越多，那样才有更多人参与进来。

<strong>补充内容 (2023-12-10 15:49):</strong>
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Jacktang · 发表于2023-12-11 07:31

RISC-V的生态库生态代码需要加快了，比如楼主的这确实缺少一些可以拿来直接使用的依赖库，，

【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】Lichee PI 4A 之坐姿识别提醒装置 [复制链接]

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