【得捷电子Follow me第3期】1. 任务1-编译自己的 Micropython 系统

ICS · 2023-11-27 23:20 上传

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> 任务1-编译自己的 Micropython 系统
>
> - 编译安装 ESP-IDF
> - 使用 ESP-IDF 编译 Micropython，其中包含自定义的固件内容（点灯）
> - 烧录 Micropython 并进行验证
>
> 由于在 Windows 上编译比较麻烦，我特意装了一个 Deepin/Linux 用来编译，下面就不再提及。

[TOC]

1. ### 安装 ESP-IDF

ESP-IDF是乐鑫为ESP32和ESP32-S/C系列芯片提供的软件开发框架，在Seeed Studio XIAO ESP32C3上支持最新的 Micropython 是基于 ESP-IDF 5 构建的，所以我们需要先安装 ESP-IDF 5 来为 MicroPython做准备。

首先，需要安装一些软件包，如git、wget、flex、bison、gperf、python3、python3-pip、python3-venv、cmake、ninja-build、ccache、libffi-dev、libssl-dev、dfu-util、libusb-1.0-0等，这些软件包是编译ESP-IDF所需的。

```bash
 sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
 ```

然后，我们就需要从远程仓库克隆 IDF 源码和子模块

```bash
 mkdir -p ~/esp
 cd ~/esp
 git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
 ```

接着，需要安装ESP-IDF所需的工具，如工具链、构建工具、Python环境等，可以运行install.sh脚本来自动安装这些工具，运行以下命令:

```bash
 cd ~/esp/esp-idf
 ./install.sh esp32
 ```

最后我们需要导入环境变量

```bash
 . $HOME/esp/esp-idf/export.sh
 ```

为了以后每次编译更加方便，我在`~/.bashrc`添加了以下内容

以后每次想编译 Micropython，只需要运行`espenv`即可

```bash
 export IDF_PATH=/home/antonvanke/esp/esp-idf
 alias espenv=". $IDF_PATH/export.sh"
 ```

2. ### 编译和烧录 Micropython

编译并安装完 ESP-IDF 后，就可以编译 Micropython 了，首先从远程仓库拉取最新的源码,

```bash
 git clone --recursive https://github.com/micropython/micropython.git
 ```

然后我们就可以进行编译了，如果你还没有导入环境变量，根据上一节内容执行`espenv`即可。首先编译交叉编译器。

```bash
 cd micropython
 make -C mpy-cross
 ```

然后我们进入到 ESP32 的目录

```bash
 cd ports/esp32
 ls
 ```

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756978" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756978&handlekey=savephoto_756978">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

可以发现有一个叫做`modules`的文件夹，这个文件夹内存放着用 MPY 编写的部分代码和驱动，我们可以编写一个简单的亮灯代码（SEEED STUDIO EXPANSION BASE XIAO扩展板[引脚示意图](https://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Expansion-Board/#pinout-diagram)），借用一个 IIC 实现，新建一个`blink.py`，代码如下：

```python
 import time
 import machine
 led = machine.Pin(6, machine.Pin.OUT)
 
 while True:
   time.sleep_ms(100)
   led.value(not led.value())
 ```

我们可以查看`esp32/boards`下面有很多的文件夹，其中，每一个文件夹都是一个板子的配置，我们可以照葫芦画瓢的修改，也可以新建一个。这里，我就以`ESP32_GENERIC_C3`来进行修改。其中，修改`mpconfigboard.h`中的`MICROPY_HW_BOARD_NAME`可以更改其名称

```c
 #define MICROPY_HW_BOARD_NAME     "Follow ME III"
 #define MICROPY_HW_MCU_NAME     "XIAO ESP32C3"
 ```

使用`make`来进行编译比使用`idf.py`编译更好

```bash
 make BOARD=ESP32_GENERIC_C3
 ```

编译成功后即可通过其最后的一行来进行烧录

```bash
 esptool.py -p /dev/ttyACM0 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32c3 --no-stub write_flash --flash_mode dio --flash_size 4MB --flash_freq 80m 0x0 build-ESP32_GENERIC_C3/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build-ESP32_GENERIC_C3/partition_table/partition-table.bin 0x10000 build-ESP32_GENERIC_C3/micropython.bin
 ```

3. ### 进行验证

使用`thonny`在REPL中运行`import blink`即可看到 LED 闪烁

### Follow Me: 3
[【得捷电子Follow me第3期】0. 开箱贴](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1264753-1-1.html)
[【得捷电子Follow me第3期】1. 任务1-编译自己的 Micropython 系统](#)
（未发布）【得捷电子Follow me第3期】2. 任务2-使用扩展板上的OLED屏幕显示文字和图形
（未发布）【得捷电子Follow me第3期】3. 任务3-播放任意一首音乐
### 得捷创意大赛
[【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】 物料开箱](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1263186-1-1.html)
【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】1. ADS1282 驱动的移植与实验
【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】2. 系统功能的基本实现

<ignore_js_op>

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<em class="xg1">(1.12 MB, 下载次数: 1)</em>
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点击文件名下载附件
PDF 文档
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<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

[^1]:[GitHub - micropython/micropython](https://github.com/micropython/micropython)
[^2]: [Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/linux-macos-setup.html)
[^3]: [SEEED STUDIO EXPANSION BASE XIAO扩展板 - Wiki](https://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Expansion-Board/)
[^4]: [XIAO ESP32C3 MicroPython库](https://github.com/IcingTomato/micropython_xiao_esp32c3)

lugl4313820 · 发表于2023-11-28 07:48

恭喜楼主可以实现自己订制的固件，可以玩出很多花样来了！

walker2048 · 发表于2023-11-28 09:27

厉害呀，我还没编译过MicroPython固件

dcexpert · 发表于2023-11-28 09:42

安装esp-idf是个很费劲的事情，github太不稳定了。

ICS · 发表于2023-11-28 13:17

dcexpert 发表于 2023-11-28 09:42 安装esp-idf是个很费劲的事情，github太不稳定了。

确实，大部分时间就是在配置环境上面

wangerxian · 发表于2023-11-29 17:34

dcexpert 发表于 2023-11-28 09:42 安装esp-idf是个很费劲的事情，github太不稳定了。

可以直接下载离线包呀。

dcexpert · 发表于2023-11-29 18:43

wangerxian 发表于 2023-11-29 17:34 可以直接下载离线包呀。

如果不想自己编译，偷一下懒也行，但每次升级都得重下

wangerxian · 发表于2023-11-30 10:35

dcexpert 发表于 2023-11-29 18:43 如果不想自己编译，偷一下懒也行，但每次升级都得重下

我一直没升级过，除非有新芯片或新需求，会留一个当前项目的离线安装包。避免后续继续开发，没有当前环境。

dcexpert · 发表于2023-11-30 10:39

wangerxian 发表于 2023-11-30 10:35 我一直没升级过，除非有新芯片或新需求，会留一个当前项目的离线安装包。避免后续继续开发，没有当前环境 ...

的确，有些程序必须用指定版本，一升级就用不了了

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