特斯拉车身BCM控制信号解码匹配与CAN报文数据采集及应用

suruide · 发表于2023-11-27 10:46

特斯拉车身BCM控制信号解码匹配与CAN报文数据采集及应用 [复制链接]

昨天闲来没事，又把特斯拉的车身BCM控制信号采集了一次，通过速锐得解码匹配，抓取到了特斯拉的CAN报文信息及控制协议，这里面包括的信息还比较多，对于专门做特斯拉类的产品的朋友，算是一个比较友好的交代。

这是我们第三次采集，主要面向的是车身控制信号，其他的状态信号之前文章有写过，那么我们先从简单的控制信号开始。

1、雨刮，我们采集了他的OFF状态、自动状态，1234档状态，4档是最快的，其中的报文也比较简单，区别就是123456。这个信号用处不大，因为没有人去做特斯拉的改装雨刮，或者副厂零部件。

2、车灯控制开关，包括了关闭状态、位置等状态、近光灯状态、自动大灯状态，这个数据对于改装车灯的行业来说，十分重要，之前就有很多朋友说，网络冲突、特斯拉软件升级以后，我们改装的灯无法点亮，又要重新解码匹配，国内和海外的不一个版本，无法兼容等等各种问题，以上通过特斯拉BCM的车灯开关控制信息都可以得到解决。

3、后视镜折叠，这里只包括了2个信号，执行折叠和执行打开，只有一条CAN报文，处理起来也比较简单，如果是后视镜做防碰撞提醒，优化鱼眼后视镜或者其他多功能的特斯拉后视镜的朋友，应该可以用到这个信号，国内副厂件和改装件都有朋友在做。

4、方向盘照明，有打开和关闭两个信号，国内做特斯拉方向盘改装的不多，而方向盘照明控制，其实也不是什么特别难的事情，就是这开一套方向盘的模具，有点吓人。

5、延时照明，就是一个打开和关闭状态，如果不考虑节省用电，那无所谓，如果有人要炒概念，说能节电30%来忽悠特斯拉车主，这个信号倒也是用得上，其实，在个人看来，噱头的东西，永远没有长远的生命周期。

6、自动远光，有打开和关闭状态，一条报文，2个信号下去，其实没什么用，自动打开吧，晚上会车存在风险，自动关闭吧，影响自己的驾驶视野。特斯拉也是为了检测状态列了这么一条数据，至于有多高的应用，暂时看不出来。是上千百台车，放一个地方，通过下发信号同时远光，倒是也蛮炫的。

7、顶灯的自动和开闭，这个也是一条报文，3个信号，如果有原有的天幕星空灯厂家对这个感兴趣，倒是可以利用这个信号来开启自己的特斯拉定制之旅。

8、驻车解锁与离车上锁，一个CAN ID ，4个信号组，其实默认就好了，基本上没有什么作用，就是车主进入的时候方便一点，如果在远程控制特斯拉，能实现决定是否让人用车的骚操作。

9、车窗锁、儿童锁，基本选择默认，涉及不到任何相关行业对这个数据的应用，除非是做车门的副厂件，我觉得不会有这样的厂家。

10、能量回收，这里边包括了低能量回收和标准能量回收，这个影响到车主的驾乘体验，一般4S店都采用低能量回收的标准，只是告诉车主有，但是不会开标准模式。这个数据对于动力电池厂家来说可能会有点研究价值。

11、转向模式，运动、标准和舒适模式，这三种模式会让驾驶的方向盘有不同的体验和感受，这个数据也可以应用于其他的改装，比如尾喉喷火，尾喉咆哮，标准模式等等。

12、其他引擎盖、开锁落锁控制就不重要了。

说了这么大堆的信号和及应用，也是我能想到的一些，其实特斯拉核心还是在电池、电机相关的，不少做特斯拉副厂件、零部件、改装件的朋友，做出来的产品兼容不了特斯拉的车，其实，这不只是做出来就可以了，还得有个解码匹配的过程，如果没有这一步。就像我们在17年有个客户要改奥迪A8的仪表，他确实是做出来了一款仪表，然后，无法点亮，因为交互的数据和反馈的数据不通。

那么像特斯拉这种反复升级，指不定某款车、某个年份，某个软件版本就不兼容了，所以，反复测试，对应不同的版本，也是速锐得为什么要把数据做细，做全的根本，我们看到的是一款车，其实，它已经是多个版本之一。