【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】无线滴定系统 - 1 树莓派4B上搭建MQTT

allenliu · 发表于2023-11-24 18:10

【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】无线滴定系统 - 1 树莓派4B上搭建MQTT [复制链接]

# 滴定系统 - 2 搭建MQTT
滴定系统中， 设备通过MQTT服务器来接收控制命令， 返回自身状态信息。 MQTT安装与树莓派4B中。
该章节内容包括nanomq broker（一个轻量级的MQTT broker）的安装， 简单的消息发布订阅测试， 最后包括性能的测试。

## 安装nanomq broker
通过sh脚本把emqx的数据库加到本地包并安装：
```bash
curl -s https://assets.emqx.com/scripts/install-nanomq-deb.sh | sudo bash
sudo apt install nanomq
```
让树莓派启动的时候自动启动nanomq:
```bash
crontab -e
```
在文本离添加:
<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/home.php?mod=space&uid=467330" target="_blank">@REBOOT</a> nanomq start

crontab的内容：

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_756171_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>nanomq_1.png</strong> <em class="xg1">(18.75 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756171" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756171&handlekey=savephoto_756171">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 安装mqttx客户端
```bash
curl -LO https://www.emqx.com/en/downloads/MQTTX/v1.9.6/mqttx-cli-linux-arm64
sudo install ./mqttx-cli-linux-arm64 /usr/local/bin/mqttx
```

## 测试消息发布
控制台1发布消息
```bash
mqttx pub -t topic 1 abc
```

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_756172_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>nanomq_2.png</strong> <em class="xg1">(5.92 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756172" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756172&handlekey=savephoto_756172">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

控制台2订阅消息
```bash
mqttx sub -t topic1
```

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_756173_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>nanomq_3.png</strong> <em class="xg1">(6.15 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756173" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756173&handlekey=savephoto_756173">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 性能测试
```bash
mqttx bench pub -t abcutehoatueha -m a12234h
```

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_756174_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>nanomq_4.png</strong> <em class="xg1">(8.88 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756174" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756174&handlekey=savephoto_756174">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

可以看到在树莓派4B中1秒是可以发布1000条消息的（在1000个连接的情况下）。

CPU的占用情况：

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_756175_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>nanomq_5.png</strong> <em class="xg1">(18.41 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_756175" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=756175&handlekey=savephoto_756175">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

在高负荷情况下树莓派的CPU只跑到40%左右。

chejm · 发表于2023-11-27 07:44

这个帖子真是太棒了！内容丰富，观点鲜明，让人受益匪浅。感谢楼主分享

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