【得捷电子Follow me第2期】+ 任务外传感器ADS7950

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【得捷电子Follow me第2期】+ 任务外传感器ADS7950 [复制链接]

 

总共多买了两个芯片，所以制作了两块板子。

 

实物如上，目前Arduino下没有好的驱动，所以我通过SPI写了一个简单的。

如下：

#include <SPI.h>



#define VSPI_MISO   MISO

#define VSPI_MOSI   MOSI

#define VSPI_SCLK   SCK

#define VSPI_SS     SS



#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3

#define VSPI FSPI

#endif



static const int spiClk = 1000000; // 1 MHz



//uninitalised pointers to SPI objects

SPIClass * vspi = NULL;



uint16_t Manual_Mode = 1840;



void setup() {

  // put your setup code here, to run once:



  Serial.begin(9600);

  Serial.println(F("Hello! Feather AD7950 Test"));



  vspi = new SPIClass(VSPI);



  vspi->begin();



  pinMode(9, OUTPUT); //VSPI SS



}



void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  uint16_t adc_data;

  uint8_t adc_channel;

  float adc_Data;

  spi_data_16(vspi, Manual_Mode);

  spi_data_16(vspi, Manual_Mode);

  adc_data = spi_data_16(vspi, Manual_Mode);



  Serial.println(adc_data);

  Serial.print("adc_channel:");

  adc_channel = adc_data >> 12;

  Serial.println(adc_channel);

  Serial.print("adc_data:");

  adc_Data = ((adc_data&0x0fff)/4095.0)*2.5;

  Serial.println(adc_Data);



  delay(1000);

}



uint8_t spi_data(SPIClass *spi, uint8_t data)

{

  uint8_t receive_data;

  spi->beginTransaction(SPISettings(spiClk, MSBFIRST, SPI_MODE1));

  receive_data = spi->transfer(data);

  spi->endTransaction();



  return receive_data;

}



uint16_t spi_data_16(SPIClass *spi, uint16_t data)

{

  uint16_t receive_data;

  spi->beginTransaction(SPISettings(spiClk, MSBFIRST, SPI_MODE1));

  digitalWrite(9, LOW); //pull SS slow to prep other end for transfer

  receive_data = spi->transfer16(data);

  digitalWrite(9, HIGH); //pull ss high to signify end of data transfer

  spi->endTransaction();



  return receive_data;

}

此芯片是有三种模式的，所以我就配置了一种，还有就是其输入和采集有两倍关系没看到手册在哪配置。

测试效果如下：

 

 

 

输入超量程就会出现问题，在0-1.25V内输入都是两倍的关系，还挺稳定的。