【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+便携移动内窥镜

吾妻思萌

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【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+便携移动内窥镜

作者：吾妻思萌

 

项目背景（100-200字）
医疗和工业都在往专精方向走，现在医疗电子愈发火热，内窥镜在医学诊断和工业大型设备排查时发挥了重要作用，但是医用和工业用往往都是大尺寸不能移动的大设备，如果能够做一个既带移动电源小巧便携，又有智能图像识别功能的内窥镜套件，那刚好填补了一个低价低成本的空白。

 

作品简介（100-200字）
本设计利用RISC-V开发板打造移动便携内窥镜，并利用开源代码训练一个可以识别图像物体的设备。通过训练数据能够基本识别图像。目前硬件搭建完成，可以顺利启动镜头捕捉。目标识别的算法框架也构建完成，图像识别的训练还在开发当中（后期补足）。这里不得不说，RISCV我是没找到趁手的python IDE，也少了一些软件，导致我开发过程中曲折啊，还是需要很多牛人和厂商开发移植啊。

 

系统框图（图文结合）
主要零部件：
    显示屏*1
    开发板*1
    内窥镜*1
    移动电源*1

各部分功能说明（图文结合）
开发板主要用来控制整个系统，显示屏可以实时显示内窥镜的画面；硬件构成比较简单。但是盒子开窗却成了最花功夫了的哈。官方如果能够提供出场自带各种开窗的盒子就赞了。我就会考虑买一个当我自己的NAS啦。

全家福

视频演示（视频简介+链接）

111_智能字幕

 

视频就是套件如何组装，简单的试用，和狭小空间的实拍效果，总体不错，挺清楚的。

图为狭窄管道内部线缆

项目源码
usb_test.py (296 Bytes, 下载次数: 4)

2023-11-16 22:52 上传

点击文件名下载附件

onnx_inference.py (2.52 KB, 下载次数: 2)

2023-11-16 22:52 上传

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发布的博文（附上标题和平头哥发布链接）
【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+模型搭建
https://www.xrvm.cn/community/post/detail?id=4240671486265856000
【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+便携移动内窥镜硬件搭建完成
https://www.xrvm.cn/community/post/detail?id=4244179381871775744

项目总结（对作品完成度、技术探索、创新点等方面进行总结）

• 趣味性和创新性

整体来看趣味性在于可移动，插电即用，适合各种场景，当然usb-内窥镜本身手机就能即插即用，用板子加显示屏比手机体积大出几倍。但是少有手机app有着识别功能，所以用内置GPU的算力板打造一个智能识别的内窥镜在医疗和工业特殊场景用处十分广泛的。

楼主本人尝试入耳查看内部(请勿私自尝试)

楼主亲身实践轻轻进入耳朵看到了耳朵里面的脏东西，感觉和外边净耳采耳也差不多，自己看看里面用挖耳勺和棉签轻轻擦一擦基本就差不多啦。

危险动作未成年人禁止尝试哈。

• 技术探索

未完待续，留着补档，主要是搭载智能识别的算法

目前遇到了官方给出的YOLOX模型的一个问题，还在处理当中，才疏学浅没搞定，希望有大牛能指点一下小弟。

模型启动时报错，目前还没解决

九、其他

manhuami2007

挺有趣的

lugl4313820

这么历害呀，恭喜版主大佬完成作业，祝您这次能拿到一等奖！

chejm

楼主辛苦了，感谢楼主提供的这么好技术分享，顶起来

hehung

太厉害了