全书共分6篇(含预篇),内容包括无约束及约束变分方法、离散及连续系统动态规划方法、无约束及约束数值方法、LQR问题等.在LQR问题中将介绍标准LQR问题、可转化为LQR问题的各种调节器.在介绍次优LQR问题中,引进了作者在科研工作中整理提炼的一些素材.书中结合算法给出最优控制问题的大量实例,包括空间技术、工程问题、经济计划和管理问题、高温超导磁悬浮等应用模型。
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