49“万里”树莓派小车——PicoW学习（C语言UDP通信）

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49“万里”树莓派小车——PicoW学习（C语言UDP通信） [复制链接]

    UDP通信具有速度快的优点，TCP通信有例程可以参考，但是UDP通信却没有。

目标

    新建一个PicoW模块基于UDP协议、STA模式的“echo”例程工程，可以通过手机与PicoW进行通信，并通过串口打印出相关信息。

新建工程

    参考前面帖子的工程创建方法，使用“pico project generato”工具，工程名为“Test_IwIP_UDP”，勾选“Console over UART”和“Background IwIP”。

代码编写

    前面的工作已经将工程框架搭建完成，下面贴出主要的代码。

添加头文件

#include "lwip/udp.h"

添加定义与全局变量

    主要是WIFI用户名和密码，这里XX需要替换为自己的，通信端口号和pcb。

#define WIFI_SSID "XXXXXXXXXXX"
#define WIFI_PASSWORD "XXXXXXXXX"
#define  RCV_FROM_PORT 1234
struct udp_pcb  * rcv_udp_pcb;

main函数编写

    主要是芯片的初始化，连接WiFi路由器，绑定UDP，注册接收回调函数，进行LED灯闪烁。UDP没有TCP那么多的功能，例如连接成功，发送成功等，都是没有回调函数的。

int main()
{
    static bool LED_State=0;
    stdio_init_all();
    puts("Test IwIP UDP");
    if (cyw43_arch_init()) {
        printf("Wi-Fi init failed");
        return -1;
    }
    cyw43_arch_enable_sta_mode();
    printf("Connecting to Wi-Fi...\n");
    if (cyw43_arch_wifi_connect_timeout_ms(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, CYW43_AUTH_WPA2_AES_PSK, 30000)) {
        printf("failed to connect.\n");
        return 1;
    } else {
        printf("Connected.\n");
    }
    rcv_udp_pcb = udp_new();
    err_t err = udp_bind(rcv_udp_pcb,IP_ADDR_ANY,RCV_FROM_PORT);
    udp_recv(rcv_udp_pcb, RcvFromUDP,NULL);
    while (true) {
         sleep_ms(100);
        if(LED_State){
            LED_State=false;
        }else{
            LED_State=true;
        }
        cyw43_arch_gpio_put(CYW43_WL_GPIO_LED_PIN, LED_State);
    }
    return 0;
}

接收回调函数和发送函数的编写

    在接收函数中将发送者的相关信息打印出来，并将收到的信息发送。UDP理论上是没法确实两者是否连接成功的，也不能像TCP一样，连接成功后可以发送一个“连接成功”的信息给Client。只有当收到信息后，才能通过收到信息，知道是谁发送了信息，进而发送回去。

void SendUDP(const ip_addr_t *dst_ip , int port, void * data, int data_size)
{
      struct pbuf * p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,data_size+1,PBUF_RAM);
      char *pt = (char *) p->payload;
      memcpy(pt,data,data_size);
      pt[data_size]='\0';
      cyw43_arch_lwip_begin();
      udp_sendto(rcv_udp_pcb,p,dst_ip,port);
      printf("send -> %s\n", pt);
      cyw43_arch_lwip_end();
      pbuf_free(p);
}

void RcvFromUDP(void * arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t*addr,u16_t port)
{
 char *buffer=calloc(p->len+1,sizeof(char));  // use calloc to >
    strncpy(buffer,(char *)p->payload,p->len);
    printf("received from %d.%d.%d.%d port=%d\n",addr->addr&0xff,
                                              (addr->addr>>8)&0xff,
                                              (addr->addr>>16)&0xff,
                                              addr->addr>>24,port);
    printf("Length = %d , Total Length = %d\n",p->len,p->tot_len);
    printf("payload -> %s\n", buffer);
    free(buffer);
    pbuf_free(p);
    SendUDP(addr,port,buffer,p->len);
}

运行效果

    在手机上运行“lb_socket_Android”APP，这是我自己编写的UDP通信软件，在前面有介绍，最后有下载。通过上一帖的方法知道PicoW的IP地址，然后输入端口号，点击连接。编辑发送数据，点击发送，就会看到接收到相同的数据。

 

    连接串口调试助手，在串口调试助手上，会有WiFi连接整个过程的信息，例如，接收回调函数打印的相关信息。

 

APP源码与编写：socket学习（Android收发）

PicoW源码： Test_IwIP_UDP.zip (1.57 MB, 下载次数: 1)

2023-11-12 20:06 上传

点击文件名下载附件

极限零

感谢分享，看到咱们两个用的串口调试助手是一样的啊

横山桥辣子鸡

厉害厉害，学习了

lugl4313820

版主大大，这一系列更新，这么执着，我们得向您多学习学习呀！

lansebuluo

这个模块能够完成的TCP测试，是通过UART转TCP实现的吗？

lb8820265

lansebuluo 发表于 2023-11-15 08:49 这个模块能够完成的TCP测试，是通过UART转TCP实现的吗？

这个不是哦，这个PicoW是由一个主控芯片，加上一个双模Wifi+blue芯片，两者是通过SPI接口连接的，相比使用UART转的模块这个速度更快，更加底层，需要配置的也更多。

chejm

感谢楼主提供的技术分享，先收藏学习再发表个人意见，顶起来