【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+opencv问题记录

wuboy · 发表于2023-11-10 14:41

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# 【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+opencv问题记录

## 一、开发板环境搭建

### 1.1 开发板外观

![picture 2](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191329717-104002614.png)
<center>图1 开发板带铝合金外壳外部图</center>

![picture 3](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191338261-1511587550.png)
<center>图2 开发板带铝合金外壳内部图</center>

### 1.2 给emmc烧录系统
博主选择的是debian系统-日期为20230920（目前最新版本镜像）
[百度网盘链接](https://pan.baidu.com/e/1xH56ZlewB6UOMlke5BrKWQ)
- 1、burn_tools.zip（烧录工具）
- 2、20230920中为debian镜像
- 3、博主选择的是在window下进行烧录（烧录安装在实验室win10电脑上），发放的一般是内测版本，所以在上电前需要人为按boot按钮，将burn_lpi4a.bat文件中的路径改为自己下载镜像的路径，然后进行下载，成功下载请看图4
**注明：Windows 下烧录时，需要先进入高级启动模式，禁用数字签名。才能正常安装下面的驱动**
具体教程查看：[sipeed文档链接](https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/th1520/lpi4a/4_burn_image.html)
![picture 4](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191346402-2052995613.png)
<center>图3 资料图</center>

![picture 5](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191452422-134447591.png)
<center>图4 镜像的烧写过程</center>

### 1.3 系统的正常启动、ssh连接以及sd卡扩容

系统正常启动如图7、8、9

```
sudo passwd
修改root用户密码

ssh改为用户root登录就行，系统有mousepad，可以直接mousepad打开就行，不用vim打开
```
![picture 10](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191507300-1851933630.png)
<center>图5 修改root用户密码</center>

![picture 9](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191521858-481935238.png)
<center>图6 ssh连接赋予权限</center>

![picture 6](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191536096-187332342.png)
<center>图7 系统连接网络</center>

![picture 7](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191552414-403495693.png)
<center>图8 系统ip地址</center>

![picture 8](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191603663-578799468.png)
<center>图9 系统访问百度</center>

sd卡如何扩容：
博主主要强调关键点
- 1、格式化SD卡（无需关注什么格式），插入licheepi 4a，然后如下

```
sudo fdisk -l列出所有分区
在fdisk界面输入d依次删除原有分区
在fdisk界面输入w写入数据，至此完成删除
在fdisk界面输入n创建新分区，输入p创建逻辑primary分区，默认创建为primary分区，输入e创建为扩展分区，分区号选择使用默认值即可

再输入n继续创建分区

在fdisk界面输入t更改分区类型，进入更改分区界面后输入c表示创建为fat分区。输入83创建为ext4分区，输入L查看所有分区类型号

输入w完成所有分区保存

退出至控制台输入sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1格式化第一个分区
设置开机挂载
sipeed@lpi4a:~$ cat /etc/fstab
# UNCONFIGURED FSTAB FOR BASE SYSTEM
/dev/mmcblk0p3 /   auto  defaults  1 1
/dev/mmcblk0p2 /boot auto  defaults  0 0
/dev/mmcblk1p1 自己挂载路径 auto  defaults  0 2
如图11 sd卡扩展分区成功
```
![picture 0](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191611812-854301968.png) 
<center>图10 格式化sd卡</center>

![picture 11](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191612876-1447687311.png)
<center>图11 sd卡扩展分区成功</center>

[sipeed扩容链接参考](https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/th1520/lpi4a/5_desktop.html)

## 二、YOLOX环境搭建

### 2.1 环境搭建与安全帽测试

```
确保已联网的状态下，更新 apt 源
sudo apt update
安装一些软件，用于下载代码和拉取代码
sudo apt install wget git vim
安装 SHL 库
wget https://github.com/T-head-Semi/csi-nn2/releases/download/v2.4-beta.1/c920.tar.gz
tar xf c920.tar.gz
cp c920/lib/* /usr/lib/riscv64-linux-gnu/ -rf
获取 YOLOX 模型
git clone https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX.git
cd YOLOX/demo/ONNXRuntime
wget https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/releases/download/0.1.1rc0/yolox_s.onnx

安装文档里面的whl
pip install numpy-1.25.0-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
pip install opencv_python-4.5.4+4cd224d-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
pip install kiwisolver-1.4.4-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
pip install Pillow-9.5.0-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
pip install matplotlib-3.7.2.dev0+gb3bd929cf0.d20230630-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
pip install pycocotools-2.0.6-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
pip3 install loguru-0.7.0-py3-none-any.whl
pip3 install torch-2.0.0a0+gitc263bd4-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
pip3 install MarkupSafe-2.1.3-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
pip3 install torchvision-0.15.1a0-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
pip3 install psutil-5.9.5-cp311-abi3-linux_riscv64.whl
pip3 install tqdm-4.65.0-py3-none-any.whl
pip3 install tabulate-0.9.0-py3-none-any.whl
安装 HHB-onnxruntime
wget https://github.com/zhangwm-pt/onnxruntime/releases/download/riscv_whl/onnxruntime-1.14.1-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
pip install onnxruntime-1.14.1-cp311-cp311-linux_riscv64.whl

```
博主自己在学校实验室训练的yolox模型测试：
![picture 12](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191615698-736746197.png)

<center>图12 博主自己在学校实验室训练的yolox模型测试</center>

测试官方的yolox模型：
![picture 13](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191620891-379666974.png)
<center>图13 测试官方的yolox模型</center>

将自己的模型部署到开发板上测试图片和usb摄像头实时测试：
![picture 14](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191631301-1436879938.png)
<center>图14 开发板上测试图片</center>

![picture 15](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191635390-2111034067.png)

<center>图15 开发板上摄像头实时测试1</center>

![picture 16](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191649031-1755752740.png)
<center>图16 开发板上摄像头实时测试2</center>

![picture 17](https://img2023.cnblogs.com/blog/2915785/202310/2915785-20231008191705755-530857884.png)

<center>图17 开发板上摄像头实时测试3</center>

[licheepi 4a参考文档](https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/th1520/lpi4a/8_application.html)

### 2.2 问题记录

```
licheepi 4a python3.11
这个是错误信息
cv2.error: OpenCV(4.5.4) /mnt/git/github/opencv-python/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:1257: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function 'cvNamedWindow'
```
这个问题的原因是：
编译 opencv 的环境中没有 gtk2.0，所以，编译完成的 opencv 不支持图形界面相关的功能

解决办法：安装最新版本加入gtk2.0的opencv whl文件，或者自行编译生成riscv64架构的whl文件，下载opencv的源码进行编译

Jacktang · 发表于2023-11-12 08:49

谢谢分享这些问题和解决方法

wuboy · 发表于2023-11-12 11:08

可以直接下载最新仓库里的whl，这个问题是怕可能有兄弟是用的以前的whl

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