现代机器人设计课程（英文，共8课），先收藏分享，有机会搞一个

蓝猫淘气

现代机器人设计课程（英文，共8课），先收藏分享，有机会搞一个 [复制链接]

先收藏起来，后面自己搞机器人时候，可以作为参考用。

论坛里有想给自己搞个机器人的吗？

 

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课程目录见下面（翻译的，实际都是英文）

 

第 1 课：简介
实验室 1：介绍 PincherX 100 机械臂和视觉套件
先决条件1：机器人操作系统（ROS2）简介
实验 2：ROS2 Humble 界面安装以及在模拟和现实中运行机器人
HW 1：机器人操作系统简介（ROS2）
先决条件 2：Python 编程简介，重点是机器人应用
实验 4：使用 Python-ROS API 和简单的拾放任务
第 2 课：机器人技术中的自由度 (DOF)
实验 5：探索 PincherX 100 机器人手臂中的自由度和关节类型以及自由度练习题
HW 2：机器人的自由度 (DOF)
第 3 课：机器人方向（旋转矩阵）
实验室 6：使用旋转矩阵的 PincherX 100 机械臂的工具定向
HW 3：机器人方向（旋转矩阵）
第 4 课：机器人方向（指数坐标和欧拉角）
实验 7：使用指数坐标和欧拉角的 PincherX 100 机械臂工具定向练习题
HW4：机器人方向（指数坐标和欧拉角）
第 5 课：机器人中的姿势（齐次变换矩阵）
实验室 8：Pincherx 100 机械臂零位置姿势和 Kinova Gen3 机械臂的变换矩阵
第 6 课：机器人学中的姿势（机器人运动的指数坐标）
实验 9：第 3 课到第 6 课所有数学知识的 Python 代码
第 7 课：使用螺旋理论的机器人手臂正向运动学
实验室 10：使用螺旋理论的 PincherX 100 机械臂正向运动学
HW 5：使用螺旋理论研究 Kinova 第 3 代 6DOF 机械臂的正向运动学并使用 RoboDK 进行验证
第 8 课：机器人速度 ‐ 角速度和扭转
第 9 课：使用螺旋理论的机器人速度运动学 - 雅可比矩阵
项目 1：使用 ROS 2 实用程序和派生的雅可比行列式计算 PincherX 100 末端执行器扭曲 - 有人说是跳舞的机器人手臂吗？

 

 

thinkest

这个介绍很全面，有用

WDS0814

感谢大佬的分享，对于一个刚出大学的应届生来说，这份资料是一个人生起点资料。

chejm

感谢大佬的分享，希望能与有共同兴趣的朋友多多交流经验

极限零

感谢分享，不过英文的就算了，看不懂。。。。等一个大佬的翻译

freebsder

谢谢分享，收藏了。