【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+摄像头的使用

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【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+摄像头的使用 [复制链接]

 

作为一款性能超强的AI板卡，摄像头支持是必备的，在LicheePi 4A上支持CSI摄像头和USB摄像头。

CSI接口外观看起来和树莓派zero摄像头的CSI接口类似，在某宝上采购的摄像头虽然已经到货，但还没调通，这里暂且不说，就只提一下我试用的USB摄像头吧。

手边usb摄像头也有几个，TypeC和TypeA的都有，但TypeC的摄像头没有一款能适配在LicheePi 4A上，也许本来这个口在启动后就不是USBhost。

另外，也不是所有的TypeA摄像头都可以直接插板上直接使用的，有几款（比较老）的摄像头在使用命令lsusb上已经看到client了，但仍然不能生成/dev/videoX。应该是缺少对应驱动的原因。

而可以正常使用的usb摄像头插入板卡上USB口之后，除了在lsusb中会自动生成对应的usbclient，还能自动生成video0和video1（第一个摄像头），多插入几个，之后的序号只会增加1，所以video0可以认为是缺省的序号。

 

调用摄像头一般采用opencv或者ffmpeg：

1、使用opencv（还是以python为例）

打开摄像头：

 

可以查看是否打开成功

 

也可以查看或者设置摄像头的状态信息，比如刷新率和分辨率

 

从文档记录来看get(6)是可以获取fourcc信息的，但很可惜https://fourcc.org/中链接finding video codecs by FOURCC是空文件（至少我的网络是没法获取）。

另外，通过远程ssh和本地GUI中获取的数值是不太一样的。

下面代码可以通过本地屏幕查看摄像头

 

下面代码可以通过网络浏览器查看摄像头

 

注意：flask的缺省端口号是5000。

2、使用ffmpeg查看摄像头

ffmpeg是通过v4l2管理摄像头的，支持的命令行调用分为三个模块：ffmpeg、ffprobe、ffplay

     

提示信息Some buffers are still owned by the caller on close，应该是某些应用冲突了。

 

tobot

补充一点，如果修改usb摄像头参数不成功，可能是打开模式不对，可以尝试增加参数

cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_V4L)