[MSPM0L1306 LaunchPad 开发套件] 3-UART的使用，以及不定长数据的接收

manhuami2007

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串口是一个经常使用的接口，能够与其它芯片通信，也能输出运行信息。这次在上一个帖子的基础上使用UART，向电脑输出消息。

1. 在CCS中，打开工程里的”empty.syscfg”文件，先对UART进行一下设置。Launchpad上的UART使用的是PA8和PA9，因此需要在UART的PinMux中进行设置。其它的使用默认参数

2. 还需要一个延时函数，其提供了一个延时函数是delay_cycles(cycles) ，这个函数是按照时钟周期进行延时的，有点像nop函数。

3. TI提供的库函数中，包括轮询形式去发送或者接收1个字符，函数如下

• DL_UART_transmitDataBlocking()
• DL_UART_receiveDataBlocking()
  下面的代码实现了串口发送的功能：
  

 

4. TI的库函数中，还提供了一些接收和发送的函数：

• void DL_UART_transmitData(UART_Regs *uart, uint8_t data)
• uint8_t DL_UART_receiveData(UART_Regs *uart)
  这两个函数很基础，就是返回接收和发送寄存器的值，因此在使用之前需要确定，确实收到了数据，或者确实能够发送数据。
• bool DL_UART_transmitDataCheck(UART_Regs *uart, uint8_t data)
• bool DL_UART_receiveDataCheck(UART_Regs *uart, uint8_t *buffer)

          这两个函数则是会去检查FIFO，也就是说会去确认是否收到了数据或者能够发送数据，如果发送或者接收成功则返回true。

5. 在上面的函数中提到了FIFO。这款芯片的UART是包含4个字节的发送FIFO和4个字节的接收FIFO的，有FIFO可以降低MCU处理数据的负担。FIFO默认是不开启的，没开启的时候就相当于是1个字节的FIFO了。如果想要开启，见下图。

6. 如果想实现不定长数据的接收，可以使用IDLE LINE模式，IDLE LINE模式下，当大于10出现大于10个位的高电平之后，就会置IDLE标志位，正好适合不定长数据的接收，设置方式如下图所示：

注意有个地址的设置，因为我们不去管地址位，因此需要将mask设置为0 。

这里要提交一个BUG，软件生成的初始化函数有错误，见下图。下图的两个函数，在库函数里是没有的，是生成的函数名字不对。正确的名字见下下图。

这两个函数要换成下图的这两个：

因此我们需要自己创建初始化函数，要不编译通不过。

初始化代码如下

DL_UART_Main_Config mygUART_0Config = {
    .mode        = DL_UART_MAIN_MODE_IDLE_LINE,
    .direction   = DL_UART_MAIN_DIRECTION_TX_RX,
    .flowControl = DL_UART_MAIN_FLOW_CONTROL_NONE,
    .parity      = DL_UART_MAIN_PARITY_NONE,
    .wordLength  = DL_UART_MAIN_WORD_LENGTH_8_BITS,
    .stopBits    = DL_UART_MAIN_STOP_BITS_ONE
};

void APP_DL_UART_0_init(void)
{

    DL_UART_Main_init(UART_0_INST, (DL_UART_Main_Config *) &mygUART_0Config);
    /* Set the address mask and the address to match */
    DL_UART_setAddressMask(UART_0_INST, 0);
    DL_UART_setAddress(UART_0_INST, 0);
    DL_UART_Main_enable(UART_0_INST);
}

实现不定长数据接收，并回送回去的代码：

int main(void)
{
    uint8_t str[50];
    int i = 0,j;
    SYSCFG_DL_init();
    APP_DL_UART_0_init();

    while (1) {
        i = 0;
        while(DL_UART_isIdleModeDetected(UART_0_INST) == false){
            if(DL_UART_receiveDataCheck(UART_0_INST,&str[i]) == true){
                i++;
            }
        }
        for(j=0;j<i;j++){
            DL_UART_transmitDataBlocking(UART_0_INST,str[j]);
        }
    }
}