【ST多款开发板返场测评】STM32F767 Nucleo-144USB HID设备测试

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【ST多款开发板返场测评】STM32F767 Nucleo-144USB HID设备测试 [复制链接]

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前言

本文我们来实现USB开发环境的搭建,实现USB通讯,为后面的UVC摄像头实现做准备。

 

USB模块

原理图部分

 

 

USB模块详见手册章节,

41 USB on-the-go full-speed/high-speed

(OTG_FS/OTG_HS)

支持全速和高速,高速时需要使用外接PHY,全速时使用内置PHY。

 

USB HID设备

以官方的Demo,HID为例进行USB开发的体验。

 

打开工程STM32Cube_FW_F7_V1.17.0\Projects\STM32F767ZI-Nucleo\Applications\USB_Device\HID_Standalone\MDK-ARM\Project.uvprojx

编译运行

CN13 MicroUSB接电脑,可以看到枚举的设备

PID &VID 分别是 0x5710 & 0x0483，代码中使用如下宏定义

 

 

 

按键USER可以看到鼠标左右移动。详见视频。

 

 

使用UsbTreeView查看描述符如下

 

 

使用bushound抓包如下

 

 

 

相关代码介绍

Core下面是usbd的驱动

Usbd_hid部分是HID设备类相关代码

Usbd_conf.c是PCD相关代码

Usbd_desc.c是描述符相关内容

 

 

初始化过程

USBD_Init->

USBD_RegisterClass->注册设备类

USBD_Start-> usb连接,对于全速即上拉DP的1.5K电阻。

 

USB基本是中断驱动的，大部分是在中断回调中处理即

OTG_FS_IRQHandler->HAL_PCD_IRQHandler,在中断中处理各种事件。

 

BSP_PB_Init

按键进入外部中断服务函数更新HID报告数据

HAL_GPIO_EXTI_Callback->USBD_HID_SendReport

总结

注意CBN13的USB接口为Micro USB-AB,方形口,和普通Micro USB弧形的不太一样,不过线可以通用注意方向,注意接触不好可以稍微压一下。