中微电钻/扳手开发板（CMS32M6534E+CMS130S040P56B）测评：困惑

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中微电钻/扳手开发板（CMS32M6534E+CMS130S040P56B）测评：困惑 [复制链接]

 

之前使用的步进电机是双相的，由于使用了驱动器，控制设计相对来说，还是相对简单。

这次试用的电路板是三相电机，为此看了一些相关的文章，打下了简单的基础，对三相电机的控制多了些了解。

步进电机工作原理

步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载信号的影响。每给电机加一个脉冲信号，电机就转过一个步距角，带动机械移动一小段距离。

步进电机的速度控制：通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增加时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。

步进电机的位置控制：靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。

 

通过学习，了解到控制三相电机，主要是控制H桥的上、下开关，组合不同上、下开关，使电机转到起来，控制H桥的核心就是PWM的信号输出，中微半导体CMS32M6534E提供了该功能模块，另外还增强了死区控制的设置，

增强性PWM模块有如下特性： 

◆ 6 路独立的 16 位 PWM 控制模式。 - 6 路独立输出：EPWM0、EPWM1、EPWM2、EPWM3、EPWM4、EPWM5； - 3组互补PWM对：（EPWM0-EPWM1）、（EPWM2-EPWM3）、（EPWM4-EPWM5），可插入 可编程死区时间； - 3组同步PWM对：（EPWM0-EPWM1）、（EPWM2-EPWM3）、（EPWM4-EPWM5），每组

PWM对引脚同步。 

◆ 支持组控制，EPWM0，EPWM2，EPWM4 输出同步，EPWM1，EPWM3，EPWM5 输出同步。 

◆ 单次模式（仅支持边沿对齐）或者自动装载模式。 

◆ 支持边沿对齐，中心对齐 2 种模式。 

◆ 中心对齐模式支持对称计数和非对称计数。 

◆ 互补的 PWM 中，支持可编程死区发生器。 

◆ 每路 PWM 有独立的极性控制。 

◆ 故障刹车保护以及恢复功能（软/硬件触发以及软/硬件恢复）。 

◆ ACMP 模拟比较器可触发硬件刹车保护。 

◆ PWM 边沿或周期可触发启动 AD 转换。 

 

现在CMS32M6534E工具验证板试验一下EPWM性能，编译下载运行；

量遍电路板，能插上示波器探头的位置都量量。没有看到对称的波形，

这些端口在手册上，不知道该如何配置了。驱动库里没找到这些管脚。手册这里没看懂。

 

还有个问题，我手上都是两相步进电机，不知能否接到测试三相电机板，如何接线？

哪位大佬熟悉该芯片希望能解惑，谢谢！

 

Jacktang

不知道该如何配置了，手册要看懂，，，

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没有输出，要看看是不是有一个按钮控制了