【MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件】4-2 定时器的多种模式体验之PWM输出

秦天qintian0303

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        上一章咱们对通用定时器的定时功能有了初步的了解与测试，本次将体验定时器的PWM输出能力

        首先在syscfg配置文件添加一个PWM，如下图：

        这个时候发现了一个小问题：

        定时器默认是TIMG0且无法修改，不要担忧，更改使用的定时器是在下方的PinMux配置：

        先择不同的定时器自动会切换到不同的IO口输出，继续进行定时器的PWM配置。

        首先进行定时器的基础配置，这个主要涉及到的就是PWM输出的周期，主要做的工作就是配置时钟源和分频系数以及PWM的周期，这一部分其实和定时功能的基础配置相同，只是最终的指示效果不同，配置完成之后可知直观的看到PWN的频率，例如上图最终配置的PWM的频率为500Hz；

        接下来进行PWM配置：

            选择模式：模式包括边对其向下计数、边对齐向上计数，中心对齐上下计数，边沿对齐可以产生更高频率的，中心对齐产生的是对称的PWM，此处测试选择边对其向下计数模式；

            选择通道：TIMG定时器都有两个通道，此处测试选择通道0；

            通道配置：包括初始状态、比较值等，可以通过设置占空比自动挡计算；

            更新模式：选择立即生效。

        基本配置完成，使用小锤子编译一下，然后DL_TimerG_startCounter(PWM_1_INST);启用定时器就可以了，这里需要注意，定时器1的PWM输出通道0对应的是PA0，这个和LED1的控制引脚重复，请关闭此前对于LED1的IO口初始化以及控制程序，上电下载后测试如下：

        PWM频率与占空比与设定一致。

应用实现：

        根据开发板的现有配置结合定时器的PWM输出，可以使用LED1实现呼吸灯的作用，呼吸灯的实现主要是通过TIMG0的定时功能控制TIMG PWM输出的占空比，由于定时需要将TIMG0定时通过syscfg配置文件修改为10ms，然后修改定时中断如下：

void TIMER_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMG0)) {
        case DL_TIMER_IIDX_ZERO:
            if(LED.UpFlag == 0)
            {
                LED.Upcnt++;
                if(LED.Upcnt%100 == 0)
                {
                    LED.UpFlag = 1;
                    LED.state++;
                    LED.Upcnt = 0;
                }
            }

            LED.PWMcnt++;
            if(LED.PWMcnt >= 10 && LED.PWMcnt <= 90)
            {
                DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_1_INST, 20*(100-LED.PWMcnt), DL_TIMER_CC_0_INDEX);
            }
            else if(LED.PWMcnt > 110 && LED.PWMcnt <= 190)
            {
                DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_1_INST, 20*(LED.PWMcnt-100), DL_TIMER_CC_0_INDEX);
            }
            if(LED.PWMcnt >= 200)
                LED.PWMcnt = 0;

            break;
        default:
            break;
    }
}

效果如下：

呼吸灯