1.烧录镜像

镜像地址：

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还要下载根目录里的burn_tools.zip工具组

镜像有MIPI屏幕和原版两种，有需要用到MIPI屏幕的可去SIPEED官方淘宝店购买。

我这里选择没有MIPI 屏幕的 LPI4A_20230920.zip 下载，记得还要下载根目录里的burn_tools.zip烧录工具组

因为驱动是没有签名的，正常状态下电脑装不上，我们要把电脑改成高级启动模式，禁用数字签名，

按住shift重启，在启动界面选择高级选项--安全启动模式--禁用驱动程序强制签名

拆开外壳，取下SOM板，检查载板的拨码，确认是EMMC启动

（图源：烧录镜像 - Sipeed Wiki）

装回SOM板，按住boot键将电脑与PI用 A to C 线连接

正常操作的话电脑能识别到一个没有驱动的设备，这时找出下载好的驱动，右键.inf文件安装

安装好后找出烧录工具，更改.bat里的目录

（图源：烧录镜像 - Sipeed Wiki）

双击打开，等待烧录完成

重新给PI上电，连接HDMI，新系统烧录完成

轻松秒杀

2.试用摄像头

荔枝派4A原生支持OV5693摄像头，不过官方说那个摄像头是给安卓开发用的；给OPENCV用的话普通的usb摄像头就可以了。

笔者这里为了省事，直接购买了SIPEED官方的USB摄像头（就是有点小贵）。

插电开机，摄像头背面的灯会亮一会灭掉，代表可以使用了

这里先用 guvcview查看一下摄像头是否能用：

sudo apt-get install guvcview
guvcview

会弹出一个摄像头画面，系统显示帧率在30左右,摄像头背面的两个灯会亮起

（这里要连接屏幕或者VNC查看，Xshell没法传输摄像头拍到的画面）

3.安装OPENCV

OpenCV（open source computer vision library）是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，因为其轻量级而且高效，故在计算机视觉领域出名。为了方便本小白操作，我这里选择使用最简单的python语言。

OPENCV需要在python环境中使用，要使用OPENCV需要先安装python，

sudo apt update 
sudo apt upgrade 
#先更新软件

sudo apt install python3 python3-pip #安装python3
sudo apt install python3-opencv 		 #安装OPENCV

sudo apt install libqt5gui5-gles		#安装依赖包

官方WIKI给出的教程可能是预先安装了PYTHON环境，在实例中没有写出

为了方便写PYTHON代码，我这里选择安装VIM以编辑代码（习惯用gedit的也可以用gedit替代）

sudo apt-get install vim #安装VIM
vim --version #验证VIM安装完成

正常情况下会弹出一段VIM的软件信息，即为安装成功

4.使用OPENCV调用摄像头

在python目录里新建一个exmple文件夹，在文件夹里新建一个.PY 文件

cd /Desktop/Python
mkdir exmple 
touch usb_test.py

使用VIM打开usb_test.py

vi usb_test.py

按i键进入VIM编辑模式，输入以下测试代码：

import cv2

#这里如果CV2报错就是没有正常安装opencv

cap=cv2.VideoCapture(0)#选择USB摄像头为0，仅运行图像处理要换成路径如"/Desktop/a.jpg"
while(cap .isOpened()):
	ret,frame = cap.read()
	cv2.imshow("usb camera",frame)
	if cv2.waitKey(1) ==32
		break
    
#严格控制各处的缩进，否则会报错

cap.release()
cv2.destroyALLWindows()
#关闭后释放资源，防止卡死

完整代码如图：