【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】4. licheepi4A驱动USB摄像头

hehung · 发表于2023-10-22 15:11

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# 一 查看USB摄像头

在使用USB摄像头之前，我们需要先确保摄像头存在，可以使用下面的命令查看摄像头是否存在。

1. 将USB摄像头插入USB口
2. 使用如下命令查看USB摄像头是否存在：`lsusb`，如下：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_743147" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=743147&handlekey=savephoto_743147">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

3. 使用命令 `ls -l /dev/video*`查看检测到了video设备，当我将USB摄像头插到板子上的USB口之后，会出现如下两个vedio设备，也表示系统成功检测到了摄像头设备：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_743148" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=743148&handlekey=savephoto_743148">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

# 二 驱动USB摄像头

确保了摄像头存在，有多中工具可以查看摄像头采集的视频数据，比如fswebcam，motion以及guvcview。为了查看方便，我们使用guvcview来查看摄像头采集的视频输出。

1. 安装guvcview: `sudo apt install guvcview`
2. 查看摄像头输出：

- 如果只有一个摄像头，可以直接使用命令 `guvcview`来查看摄像头采集图像
- 如果有多个摄像头，则需要指定摄像头，用来采集图像，比如：`guvcview -d /dev/vedio0`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_743149" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=743149&handlekey=savephoto_743149">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

# 三 使用python驱动摄像头

使用命令:`python3 --version`来查看系统中安装的python版本：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_743150" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=743150&handlekey=savephoto_743150">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

注：只安装了python3，如果直接使用 `python --version`则会找不到命令。

## 3.1 安装opencv库

我们使用opencv来驱动摄像头，因为该方法比较简单，首先是安装opencv库，使用下面的命令：

```
sudo apt install python3-opencv
```

安装完成之后，使用opencv驱动摄像头。

## 3.2 opencv驱动摄像头

使用opencv驱动摄像头代码如下：

```
#!/usr/bin/env python3
# coding=utf-8
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
  ret, frame = cap.read()
  cv2.imshow('frame', frame)
  c = cv2.waitKey(1)
  if c == ord('q'):
  break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```

会创建一个窗口显示摄像头采集到的画面。

按下 `q`按键，退出。

下面是opencv驱动USB摄像头采集的图像的显示效果

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_743151" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=743151&handlekey=savephoto_743151">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

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