波特率大讨论

sunyitui

波特率大讨论 [复制链接]

   最近做一个串口的发送与接受，整了好长一段时间了，总是有数据遗落或者乱码的问题。
   以前加入协议：‘@’+char+char+‘#’，导致接受时落掉数据，现在我干脆每次发生一个char，协议这东西在波特率误差的情况下只会增加误码率而导致遗落数据，我还发现这种波特率误差有累积效应。
   奇偶校验在发送端和接受段是如何设置的？我感觉单个字节的话用这个校验可能还好些。这样会增加-个校验位bit9，在接受端的话就是判断RB9了？
   
   望各位朋友指点，多多分享你的经验。
   

ojo

  最近做一个串口的发送与接受，整了好长一段时间了，总是有数据遗落或者乱码的问题。
  以前加入协议：‘@’+char+char+‘#’，导致接受时落掉数据，现在我干脆每次发生一个char，协议这东西在波特率误差的情况下只会增加误码率而导致遗落数据，我还发现这种波特率误差有累积效应。
  奇偶校验在发送端和接受段是如何设置的？我感觉单个字节的话用这个校验可能还好些。这样会增加-个校验位bit9，在接受端的话就是判断RB9了？
  
  望各位朋友指点，多多分享你的经验。

but_2000

先顶下，吃完饭，再好好看下

MARK

maq2001

可以考虑以下的一些因素：
1、晶振是否是串口通讯的最佳频率，否则会有误码率。但不会太高，也就是千分之几。不知楼主所说的“丢码或是乱码”的比例有多高
2、关于通讯协议的问题。楼主的通讯协议本身没有校验机制，建议加上来。我在做串口通俗讯协议的时候，大概是这样的(假设收发是固定长度的)：起始字节(1个字节)+时间戳(1~2个字节)+控制命令(1个字节)+控制命令中携带的数据(N个字节)+校验码（1个字节)+结束字节(1个字节)
3、接收方需要有容错机制，也就是如果判断出接收的数据有误，需要如何处理的问题。当然，往往是要求发送方重发。
4、如果串口收发是在中断中进行的，请注意不要在中断中做太多对数据处理的事情。最好仅仅做接收，当一帧的数据接收完毕后再在主循环中做处理。
5、测试环境是否是高磁场、高电场之类的。我曾经在一个有电弧焊的地方调试程序，只要电焊一启动，程序就莫名其妙出现问题。

dzghl163

   时间戳：我从来没有试过，单片机能有这个功能吗？
   之所以现在舍弃起始字节和结束字节，就是由于误码率的影响，就是说发送数据越长，误差的可能性越大，这样接受方按照此协议接受必定出现问题。就造成遗落。
   由于在发送方有定时中断控制扫描，如果在发送的时候关闭中断，发现会造成扫描被打断后的灯的闪烁。
   容错机制还没有想到，我倒想试试连续发送三个一样的字节（数据量为1字节），在接收方判断，多数一样者为正确解，这种方法是不是比应答式的容错还好些呢？

anlina1011

   通过示波器的监察，发现一个bit的时间跨度为105.6us，计算为：
>> 1000000/105.6

ans =

  9.4697e+003  
  接近9600了，难道是电磁干扰的原因？

liulei3068

波特率误差不得大于3%。
波特率误差没有累积效应，起始位是同步用的。
UART将在第7，8，9三个位上检测信号（取2/3）.

kerrigan

引用 6 楼 schlafenhamster 的回复:
UART将在第7，8，9三个位上检测信号（取2/3）.

这种检测是单方面的发送方检测吧？看不出有什么作用。一个字节的发送究竟占用了多少位？9位还是10位？

liujincai1230

首先需要确保晶振的 以及对应电容的温度的品性，
尽量减少对应电容的误差，可以考虑买好的，

另外所谓的频率误差也不会有楼主这么严重，
至于前导码与后导码， 这些也是可以不要的。

我们的UART 短距离通讯，115200 9600等都很稳定。

建议楼主用示波器抓下 出现数据遗落或者乱码时，TX与RX的波形，很可能是外部干扰、传输距离过远，否则不会这么不稳定。

另外在UART转RS232等电路上 最好加上TVS，不仅仅可以放静电，也可以放一点冲击的干扰。

游客

误差率小于4.5％就可以相当稳定了，不会像楼主说的那样

ko1982

引用 4 楼 hallowwar 的回复:
? 时间戳：我从来没有试过，单片机能有这个功能吗？
? 之所以现在舍弃起始字节和结束字节，就是由于误码率的影响，就是说发送数据越长，误差的可能性越大，这样接受方按照此协议接受必定出现问题。就造成遗落。
? 由于在发送方有定时中断控制扫描，如果在发送的时候关闭中断，发现会造成扫描被打断后的灯的闪烁。
? 容错机制还没有想到，我倒想试试连续发送三个一样的字节（数据量为1字节），在接收方判断，多数一样者为正确解，这种方法是不是比应答式的容错还好些呢？

“时间戳：我从来没有试过，单片机能有这个功能吗？”
这个“时间戳”算是个广义的概念吧。我一般用四个字节的自然数序列码来实现。以此来保证接收到的帧数据的顺序没有被打乱。

lilizhen329

误差看来不是问题，示波器里面在乱码的时候有毛刺干扰，现在加个kyzf的TVS试试看。我还想搞一个表决算法，就是5个数据的表决，这样毛刺也不用担心了。

哪位有表决算法么？  谢谢提供。

lao3

引用 10 楼 jiqiang01234 的回复:
引用 4 楼 hallowwar 的回复:

“时间戳：我从来没有试过，单片机能有这个功能吗？”
这个“时间戳”算是个广义的概念吧。我一般用四个字节的自然数序列码来实现。以此来保证接收到的帧数据的顺序没有被打乱。

  那你的数据有很多帧的吧？串口忙的过来么？11.0592Mhz适合做115200的通讯？

liangzuolin

引用 12 楼 hallowwar 的回复:
引用 10 楼 jiqiang01234 的回复:
引用 4 楼 hallowwar 的回复:

“时间戳：我从来没有试过，单片机能有这个功能吗？”
这个“时间戳”算是个广义的概念吧。我一般用四个字节的自然数序列码来实现。以此来保证接收到的帧数据的顺序没有被打乱。


? 那你的数据有很多帧的吧？串口忙的过来么？11.0592Mhz适合做115200的通讯？

我所说的“帧”是指一次数据的收发。当然，这一“帧”的数据并非一定是一次完整的逻辑意义上的数据。比如，一次完整的数据也需要好几十k，需要拆开若干次来发送。

dmhy

"这种检测是单方面的发送方检测吧？看不出有什么作用。"
这是接受方的UART做的，1位被分成16个等分（即UART的时钟是波特率的16倍），UART在7，8，9等分（即时钟）上检测。

minggao

引用 14 楼 schlafenhamster 的回复:
这是接受方的UART做的，1位被分成16个等分（即UART的时钟是波特率的16倍），UART在7，8，9等分（即时钟）上检测。

需要做什么设置的么？这样看来可以排除一些扰动的干扰，不错。我加了TVS不管用，波形反而变平缓了（我的接法是： 二极管正极接地，负极接单片机RX）。

zouxianzhao

   谢谢各位朋友，问题已经解决，一个地方没有喂狗，导致时序比较杂乱，经过喂狗后，问题彻底解决，呵呵，真高兴。