【STM32L476RG】第四节——蓝牙HC05的基本使用

Zhao_kar

【STM32L476RG】第四节——蓝牙HC05的基本使用 [复制链接]

 【STM32L476RG】第四节——蓝牙HC05的基本使用 

闲聊：前面两节讲了基本的串口操作和串口屏操作，然后这一篇我懒得改了，前面写了开头没保存，不小心关掉网页了，悲，只能重新写开头，然后这一节就讲怎么使用stm32驱动HC05，向手机里面发送信息

备注：蓝牙HC05有很多可以操作的空间，包括手机软件里面的蓝牙调试助手，可以使用很多组件，但是里面需要考虑到一个数据包的东西，这一篇不需要这么麻烦，因为我只需要调试页面接受到数据就行了，所以具体操作如下，三点实验：

• HC05的初始配置
• HC05和CH340的基础PC通信调试
• HC05和STM32的通信和调试

一、HC05的初始配置

1、首先是硬件连接，HC05的供电为3.6-6V，所以只需要CH340接5V给他就行了，然后剩下引脚只需要连接RX和TX，硬件连接图不放出来了

2、然后是AT的配置，连接好后，上电前，长按按钮，上电后，进入BOOT

3、打开串口调试助手（这里不用VOFA是因为vofa平时也只是我拿来看波形的工具，这里暂时不需要，所以直接使用一个调试助手就行了）

4、波特率设置为38400，然后按照如下操作，注：命令需要回车哦，没返回ok，多半是没用回车

返回OK表示执行正常
AT+ROLE=0           //0表示主模式,1表示从模式,2表示回环模式
AT+NAME=""  //配置名称，返回OK，自己设定名字哦
AT+PSWD="1234"        //设置配对码，自己定
/*这里设置自动连接工作模式的波特率,也就是通信的当蓝牙接收发送数据模式的波特率*/
AT+UART=115200,0,0 //波特率115200，停止位，不进行校验
AT+RESET            //重启模块

二、HC05和PC的调试助手的连接

1、上面配置好参数后，我们打开蓝牙调试助手，软件名叫（蓝牙调试器）

2、连接蓝牙

3、进入对话模式

 

4、然后通过PC发送数据给蓝牙，如图

• 注释：这里为什么会出现这些显示不了的符号
• 一般都是因为编码问题，我们只需要到最后的设置里面更改成对应的编码就可以正常查看了
• 这边分别用了UTF8、GBK、GB2312来测试

 

5、然后使用蓝牙发送数据给PC也是可以的，如图

三、HC05和stm32的通信

1、说明，老样子，我们使用蓝牙发送16进制的01和02，从而使得单片机接收，进入中断回调函数

2、然后根据接受到的值去printf对应的文本，并且开关灯

3、代码部分去用上一节的就行了，只需要改回调函数，改成如下

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
     if(huart == &huart1)
	{
			switch(Rx)
		{
			case 0x01:
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
				printf("close");
				printf("01");
//				printf("t2.txt=\"%u \"\xff\xff\xff", TX1); 
    }							break;
			case 0x02:
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);			
				printf("open");
				printf("02");
//				printf("t3.txt=\"%u \"\xff\xff\xff", TX2); 
    }							break;                    
		}		
				HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&Rx,     1);//循环使能，才能不断接政
    }
}
/* USER CODE END 4 */

4、然后连接蓝牙，切换16进制发送，HEX，发送01，可以看到返回16进制的"63 6C 6F 73 65 30 31"，led没亮

5、这个字符串 "63 6C 6F 73 65 30 31" 是一个十六进制编码的字符串，你可以将其转换为ASCII字符。每两个十六进制数字代表一个字符的ASCII码值。下面是将其转换为字符串的结果：

"63 6C 6F 73 65 30 31" 转换为 "close01"。

6、然后发送02，可以发现led变亮，且返回”6F 70 65 6E 30 32“

7、这个十六进制编码 "6F 70 65 6E 30 32" 转换成ASCII字符为 "open02"

详细视频见下，就不截图了

video1

 

五、总结和补充

1、本次也就是简单的使用HC05，如果涉及组件的，建议去看看别的教程学习一下，翻翻官方手册也不错，我这里补个题外话，把我之前学的时候的简单笔记放这

2、下一期讲oled的显示

1、首先是蓝牙传输中的各种类型数据转换成蓝牙的Byte类型，然后调用的时候Int_to_Byte(z,&USART_TX_BUF[4]);这里面的Z就是变量，其实就是放数据的，然后后面的这个是数据包对应的字节位置，下面两个一个道理

```c
void Int_to_Byte(int i,uint8_t *byte)//整形转换
{

	unsigned long longdata = 0;
	longdata = *(unsigned long*)&i;          
	byte[3] = (longdata & 0xFF000000) >> 24;
	byte[2] = (longdata & 0x00FF0000) >> 16;
	byte[1] = (longdata & 0x0000FF00) >> 8;
	byte[0] = (longdata & 0x000000FF);

}
void Float_to_Byte(float f,uint8_t *byte)//浮点转换
{

	unsigned long longdata = 0;
	longdata = *(unsigned long*)&f;          
	byte[3] = (longdata & 0xFF000000) >> 24;
	byte[2] = (longdata & 0x00FF0000) >> 16;
	byte[1] = (longdata & 0x0000FF00) >> 8;
	byte[0] = (longdata & 0x000000FF);

}

void Short_to_Byte(short s,uint8_t *byte)//短转换
{
      
	byte[1] = (s & 0xFF00) >> 8;
	byte[0] = (s & 0xFF);
}

```

2、在蓝牙传输数据包的过程中，主要分为包头包尾和校验位，还有数据。数据格式支持 bool，char，short，int，float四种c语言常用的数据类型

- 起始字节:0xA5
- 原始数据
- 校验和
- 结束字节:0x5A

3、校验和的意思和使用方法，首先是蓝牙的数据包，他是按照你的设置给定位数的，首先是包头包尾和校验和，包头和包尾就是起始和结束

 

火辣西米秀

这个HC05的初始配置还是稍微麻烦一点，比如AT的配置，连接好后，上电前，长按按钮，上电后，进入BOOT，，，