【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+GPIO口的使用（补充）

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【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+GPIO口的使用（补充） [复制链接]

 

接下来略微介绍一下如何使用LicheePi 4A驱动电机吧。

在LicheePi 4A上开放了4个GPIO（上一篇已经介绍了如何使用python进行控制），可以用于输出0-1电平，无论是电压还是电流，很显然是无法达到直接驱动电机的要求，那么如何来实现通过LicheePi 4A控制小车呢？一个朋友说360度舵机，这的确是一个好想法，我暂时还没实现，不过可以在后面尝试，我今天带来的是H桥方案。

所谓H桥，就是把电机放在中间横线，上下供电，同时拿走H的左臂和右腿，或是拿走H的右臂和左腿，来控制电机的正反转。

大致的电路如下：

 

通过GPIO输出控制上图三极管基极的0-1电平，保证始终在上下两个共用基极的三极管只有一个是导通，另一个保持截止。

这样电机就可以直接由电源进行驱动，而非使用GPIO驱动。

事实上，H桥的成品电路很多，直接拿来用就可以了。

freebsder

三极管？小电机？