【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+GPIO口的使用

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【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A+GPIO口的使用 [复制链接]

 

我项目是使用LicheePi 4A控制小车，那么肯定离不开GPIO口，参考文档里面似乎没有python对gpio的使用，现在把我尝试的操作说一下，供大家参考。

根据文档描述，板上的IO映射如下：

 

但缺省情况下，并没有映射对应的GPIO，如下：

 

查看sudo cat /sys/kernel/debug/gpio，也没有相关信息：

 

可以通过设置export来新增对这些GPIO口的sysfs节点，进而控制。具体操作可以查询wiki，在wiki文档中有一点点漏写了，系统重export的权限是200，并不能直接通过

echo pin number进/sys/class/gpio/export来生成gpioxx目录

需要先增加sudo chmod 202 export，接下来就可以照文档操作

num=xxx

echo ${num} > /sys/class/gpio/export

这时已经增加了对应的gpio节点。

 

与之类似，如果想设置GPIO的in/out，需要增加direction的可写权限，如下：

 

在这里，我将11脚（GPIO1_3）设置成输出低电平（0），12脚（GPIO1_4）设置成读取（当前悬空），继续使用sudo cat /sys/kernel/debug/gpio命令查看，可以看到在缺省基础上增加了427、428的显示：

 

 

用pydevmem操作也很简单。

查询接口对应内存关系表

 

 

参考https://www.cnpython.com/pypi/devmem#

和

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

安装python-devmem

sudo pip install devmem --break-system-packages

使用方法

使用sudo权限运行python3

执行

import devmem

a = devmem.DevMem

mem = a(0xffec006000, length=100)

mem.write(0x4,[0x00402078])

使用

print(mem.read(0x0, 32).hexdump(4))

可以看到修改效果

如果同时查看

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

可以看到427~430都变成out了

再使用

mem.write(0x0,[0x00402078])

可以看到427~430都设置为高电平输出了。

比较有意思的是在地址0xffec006050段的值也随着高低电平发生了变化，尝试过，这个地址的值写入是无效的。

freebsder

看着挺规整，谢谢分享！

乘简

我的板子烧了，新的还没收到，先来看文章预热一下！！！