【STM32F723 Discovery Kit】运行chibios系统

TL-LED

【STM32F723 Discovery Kit】运行chibios系统 [复制链接]

看到网上有个chibios系统，支持STM32开发板，发现没有支持STM32F723这个型号，下面移植到这款开发板上运行。

 

一、chibios系统下载

 

下载地址：http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php

 

chibios有几种产品分类，我这里下开发工具chibistudio软件

 

使用windows环境，下载相应的版本

 

 

软件使用手册：https://www.playembedded.org/blog/category/articles/chibios/how-tos/

 

下载的软件包使用7Z软件解压到C盘

点击快捷方式，直接运行软件

 

 

复制已有的STM32开发板，创建STM32F723板

 

二、程序

 

2.1、修改硬件端口

修改LED灯，按键输入端口

 

 

修改调试串口端口

 

 

其他端口未调试，没有修改。

 

2.2、main.c

#include "ch.h"
#include "hal.h"
#include "rt_test_root.h"
#include "oslib_test_root.h"

/*
 * This is a periodic thread that does absolutely nothing except flashing
 * a LED.
 */
static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128);
static THD_FUNCTION(Thread1, arg) {

  (void)arg;
  chRegSetThreadName("blinker");
  while (true) {
    palSetLine(LINE_LED5);
    chThdSleepMilliseconds(100);
    palClearLine(LINE_LED5);
    chThdSleepMilliseconds(100);
    palSetLine(LINE_LED6);
    chThdSleepMilliseconds(100);
    palClearLine(LINE_LED6);
    chThdSleepMilliseconds(100);
  }
}

/*
 * Application entry point.
 */
int main(void) {

  /*
   * System initializations.
   * - HAL initialization, this also initializes the configured device drivers
   *   and performs the board-specific initializations.
   * - Kernel initialization, the main() function becomes a thread and the
   *   RTOS is active.
   */
  halInit();
  chSysInit();

  /*
   * ARD_D13 is programmed as output (board LED).
   */
  palSetLine(LINE_LED6);
  palSetLineMode(LINE_LED6, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);

  /*
   * Activates the serial driver 1 using the driver default configuration.
   */
  sdStart(&SD6, NULL);

  /*
   * Creates the example thread.
   */
  chThdCreateStatic(waThread1, sizeof(waThread1), NORMALPRIO+1, Thread1, NULL);

  /*
   * Normal main() thread activity, in this demo it does nothing except
   * sleeping in a loop and check the button state.
   */
  while (true) {
    if (palReadLine(LINE_BUTTON_USER)) {
      test_execute((BaseSequentialStream *)&SD6, &rt_test_suite);
      test_execute((BaseSequentialStream *)&SD6, &oslib_test_suite);
    }
    chThdSleepMilliseconds(500);
  }
}

 

三、程序运行

 

将编译生成的ch.hex文件下载到开发板运行

按下B1按键，串口输出，运行视频如下：

chibios

 

 

Jacktang

chibios系统能支持STM32开发板，最后楼主感觉测试的如何

TL-LED

Jacktang 发表于 2023-9-27 07:23 chibios系统能支持STM32开发板，最后楼主感觉测试的如何

觉得编译环境不是很好用 ，资料有点少，其它驱动还没有试过，再测试测试。