请教cu/os-II多任务的运行机制？

poonhm

请教cu/os-II多任务的运行机制？ [复制链接]

有一个如下的uc/os-II源代码，就是采用信号量机制使两个任务共享一个串口com1，去打印一条字符串。
[code]


#include "config.h"

#define        Task0StkLengh        64              // Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度
#define        Task1StkLengh        64              // Define the Task1 stack length 定义用户任务1的堆栈长度

OS_STK        Task0Stk [Task0StkLengh];       // Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
OS_STK        Task1Stk [Task1StkLengh];       // Define the Task1 stack 定义用户任务1的堆栈

OS_EVENT     *UART0_Sem;


void         Task0(void *pdata);                            // Task0 任务0
void         Task1(void *pdata);                            // Task1 任务1

int main (void)
{
        OSInit ();                                                                                                                                                                                       
        OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 2);               
        OSTaskCreate (Task1,(void *)0, &Task1Stk[Task1StkLengh - 1], 3);
    UART0_Sem = OSSemCreate(1);
        OSStart ();
        return 0;                                                                                                                       
}

/************************************************************************************
** Function name: Task0
** Descriptions:  从UART0输出字符串"Task0 is running!"
************************************************************************************/
void Task0        (void *pdata)
{   uint8 err;

        pdata = pdata;
        TargetInit ();
       
        while (1)
        {
        OSSemPend(UART0_Sem, 0, &err);
        UART_SendStr("Task0 is running!\r\n");
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
        OSSemPost(UART0_Sem);
        }
}

/************************************************************************************
** Function name: Task1
** Descriptions:  从UART0输出字符串"Task1 is running!"
************************************************************************************/
void Task1        (void *pdata)
{   uint8 err;  

        pdata = pdata;
       
        while (1)
        {
        OSSemPend(UART0_Sem, 0, &err);
        UART_SendStr("Task1 is running!\r\n");
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
        OSSemPost(UART0_Sem);
        }
}


[code]

这段代码我的理解如下：

按照uc/os-II的任务调度机制，当执行OSStart ();去启动多任务的时候，task0会首先运行。
task0第一次去申请信号量时成功，会占用串口1打印出Task0 is running!
此后调用系统延时函数，按照系统延时函数的功能，该函数会把task0任务移出就绪表，之后
进行一次任务级的任务切换。task1将处于运行态，所以task1将去申请信号量，由于task0在未释放
信号量之前调用了 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);使自己挂起了。task1申请失败，将自己插入
信号量等待队列中，那么此时task0和task1处于了死锁状态了。这时候只剩下空闲任务在运行了。

------------------------------------------------------------------------

但是参考书上给出了运行结果将是task0和task1两个任务无规律的执行，每一次打印出
一条关于自己信息的完整字符串！

请问一下，这个代码到底是怎么样运行的？
谢谢！