【得捷电子Follow me第2期】+任务4：自由扩展【加速度传感器LIS3DH】

alanlan86

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#硬件准备
- Adafruit ESP32-S3 TFT Feather 作为主控，刷入支持Ciruitpyhton固件

- ST的G-Sensor（加速度传感器)LIS3DH,选择了Grove的扩展小板

- Seeed Studio Grove 3轴数字加速度计(LIS3DHTR)基于LIS3DHTR芯片，具有多个量程和接口选择。这个三轴加速度计支持I (2)C、SPI和ADC GPIO接口。这允许在连接开发板时进行选择。这个加速计还可以监测周围的温度。

![](https://files.seeedstudio.com/products/114020121/img/114020121wiki.png)

传感器和ESP32-S3的接口选择了I2C，采用杜邦线将其链接即可。

#软件程序
- 简单测试LIS3DH的驱动和功能，在adafruit-circuitpython-bundle-8.x-mpy-20230815文件包内即可找到对应的代码。
##库
- 需要将LIS3DH的库文件（adafruit_lis3dh.mpy），拷入lib文件夹
##示例程序
- 在example文件夹下有例程：lis3dh_adc.py、lis3dh_tap.py、lis3dh_simpletest.py、lis3dh_spinner.py、lis3dh_spinner_advanced.py，其中ADC例程是获取传感器模拟raw data/mv电压值，lis3dh_simpletest.py获取得到换算后的加速度值（即adc值/adc分辨率*量程）、lis3dh_tap.py例程则结合传感器的中断输出进行TAP单击/双击检测，另外两个是稍微复杂的指尖陀螺应用（加速度传感器+幻彩灯）
##测试代码
- 采用simpletest即可进行功能测试

```python
import time
import board
import busio
import adafruit_lis3dh

# Hardware I2C setup. Use the CircuitPlayground built-in accelerometer if available;
# otherwise check I2C pins.
if hasattr(board, "ACCELEROMETER_SCL"):
  i2c = busio.I2C(board.ACCELEROMETER_SCL, board.ACCELEROMETER_SDA)
  lis3dh = adafruit_lis3dh.LIS3DH_I2C(i2c, address=0x19)
else:
  i2c = board.I2C()# uses board.SCL and board.SDA
  # i2c = board.STEMMA_I2C()# For using the built-in STEMMA QT connector on a microcontroller
  lis3dh = adafruit_lis3dh.LIS3DH_I2C(i2c)

# Hardware SPI setup:
# spi = board.SPI()
# cs = digitalio.DigitalInOut(board.D5)# Set to correct CS pin!
# lis3dh = adafruit_lis3dh.LIS3DH_SPI(spi, cs)

# PyGamer or MatrixPortal I2C Setup:
# i2c = board.I2C()# uses board.SCL and board.SDA
# lis3dh = adafruit_lis3dh.LIS3DH_I2C(i2c, address=0x19)

# Set range of accelerometer (can be RANGE_2_G, RANGE_4_G, RANGE_8_G or RANGE_16_G).
lis3dh.range = adafruit_lis3dh.RANGE_2_G

# Loop forever printing accelerometer values
while True:
  # Read accelerometer values (in m / s ^ 2).Returns a 3-tuple of x, y,
  # z axis values.Divide them by 9.806 to convert to Gs.
  x, y, z = [
  value / adafruit_lis3dh.STANDARD_GRAVITY for value in lis3dh.acceleration
  ]
  print("x = %0.3f G, y = %0.3f G, z = %0.3f G" % (x, y, z))
  # Small delay to keep things responsive but give time for interrupt processing.
  time.sleep(0.1)
```

#调试
- 可以旋转变动各轴的位置，检查xyz的输出加速度值，从而判断传感器是否工作正常，传感器硬件是否正常，软件驱动是否配置正常。

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_729988_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>gsensor测试.JPG</strong> <em class="xg1">(212.35 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_729988" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=729988&handlekey=savephoto_729988">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

- 下一步，争取将几个模块融合一个综合的应用任务。

lugl4313820

可以旋转变动各轴的位置，检查xyz的输出加速度值，从而判断传感器是否工作正常，传感器硬件是否正常，软件驱动是否配置正常。
看输出，驱动正常了。

wangerxian

TAP单击/双击检测中断检测，在micropython是怎么监测中断的？

秦天qintian0303

这个就是Adafruit ESP32-S3 TFT Feather得配套硬件之一吗？

秦天qintian0303

要是有个新的硬件不包含，怎么写驱动文件啊

alanlan86

wangerxian 发表于 2023-9-5 17:00 TAP单击/双击检测中断检测，在micropython是怎么监测中断的？

sensor本身有状态寄存器，也可以配置为中断输出。

alanlan86

秦天qintian0303 发表于 2023-9-6 15:33 要是有个新的硬件不包含，怎么写驱动文件啊

好问题！。。。因为.mpy也是py文件的代码编译得到的，所以就是通过python去编写这个库，也是可以的。例如，增加xxSensor找不到现成的驱动，可以调用busio/I2C的接口，然后透过python代码去把寄存器的操作等配置起来就可以了。

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