ESP32 AT模式下使用IPV6以及使用AT+CIPSEND遇到的问题

littleshrimp

ESP32 AT模式下使用IPV6以及使用AT+CIPSEND遇到的问题 [复制链接]

 

    ESP32是一款非常不错的无线SOC，在很多成熟的产品上都能看到它的身影，不过对于它的开发环境我用起来总是磕磕绊绊， 为了减少对ESP32开发环境的依赖可以使用ESP32的ESP-AT固件。刷好ESP-AT固件的ESP32可以通过串口与单片机通信，这样就可以在自己熟悉的单片机上开发相应的应用了。

    在一些需要通过广域网通信的应用里，我更习惯使用IPV4，不过因为IPV4需要跨运营商的路由，一个ESP32的模块不可能得到一个IPV4的公网IP，如果想和其它设备建立连接只能选择服务器中转（一搬情况下路由器端口映射也很难实现）。为了解决联网的问题，同时减少对服务器的依赖可以尝试使用现在主推的IPV6协议，正好ESP32也支持IPV6，下面将分享一下我通过ESP-AT使用IPV6和其它设备连接的过程。

    首先需要将对应的ESP32模组烧录ESP-AT固件，相应手册：下载指导 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档 (espressif.com)，下载好ESP-AT后通过单片机或USB转串口和ESP32通信，通过发送AT指令来实现相应的功能。

    我这里使用USB转串口在PC上使用串口助手进行测试，打开串口助手输入“AT+CIPV6=1”启用IPV6，输入“AT+CWJAP="SSID","password"连接到对应的路由器上，目前新出的路由器都支持IPV6，可以在PC或手机上打开www.ip138.com查看是否支持IPV6，华为手机也可以在手机的”关于手机“->"状态信息”里看IP地址里有没有IPV6地址。如果ESP32获得到了IPV6公网地址会在连接完路由器后返回 “WIFI GOT IPv6 GL”。此时输入“AT+CIPSTA?”就能看到ESP32获得到的公网IPV6地址。

CIPSTA:ip6gl:后边那个比较长的就是公网IPV6地址。

    

 

在得到公网IPV6地址后就可以和其它支持IPV6的设备进行通信，ESP32可以作为服务端也可以作为客户端，这里先通过配置ESP32为服务端进行测试。

如果希望服务端支持多连接可以在开启服务前输入“AT+CIPMUX=1”。然后输入“AT+CIPSERVER=1,7890,"TCPv6",0”开启IPV6 TCP Socket服务端。

开启服务后在其它设备上使用IPV6 TCP Socket客户端连接ESP32的公网IPV6地址和端口就能和ESP32建立连接。

我这里使用Csharp写了一个客户端程序，通过ESP32的公网IPV6地址和ESP32建立连接。连接成功后发送"www.eeworld.com.cn" ESP32的串口会输出相应信息。

   

如果ESP32要向其它设备发送信息需要先输入AT+CIPSEND=len指令，len是要发送数据的长度。比如我要发送“www.eeworld.com.cn"，先输入”AT+CIPSEND=0,18“，等号后的0是多连接时的第几个连接设备，18是要发送的数据长度。

接着发送“www.eeworld.com.cn"会收到”Recv 18 bytes SEND OK“的提示，提示发送成功，不过此时Csharp写的程序并没有收到信息。

 

重复执行”AT+CIPSEND=0,18“和“www.eeworld.com.cn"多次后会一次收到所有之前未收到的数据。

 

查看ESP32的官方文档会发现有这么一句话”如果所有数据被成功发往协议栈（不代表数据已经发送到对端）“......，也就是说之前的数据可能只是发到协议栈了，具体什么时候发送并没有说明，如何强制数据发送到对端也没有找到相应指令，这是一个比较遗憾的地方。

 

通过上述步骤即可实现ESP32通过IPV6公网地址与其它设备互联，不过需要注意的是个人用户的IPV6地址也是动态分配的，它会隔一段时间变化一次，所以想实现真正的互联还需要服务器配合，当然它只需要将服务端的IPV6地址报告给客户端即可，不需要处理太多数据。IPV6地址的交换除了使用服务器也可以使用其它方式交换，比如短信或者发送邮件等等。

 

ljj3166

IPV6?

移动固网表示是不可能有的。

wangerxian

IPV6是不是会定期更新？

littleshrimp

ljj3166 发表于 2023-8-27 22:31 IPV6? 移动固网表示是不可能有的。

移动宽带不支持IPV6吗？

littleshrimp

wangerxian 发表于 2023-8-28 09:27 IPV6是不是会定期更新？

会

ljj3166

littleshrimp 发表于 2023-8-28 10:41 移动宽带不支持IPV6吗？

技术层面上肯定支持。但是个人用户大多数情况下就能获得一个NAT的LAN地址，除非加钱挤入专线或者是spuer pro extreme final VIP。

freebsder

ljj3166 发表于 2023-8-28 13:38 技术层面上肯定支持。但是个人用户大多数情况下就能获得一个NAT的LAN地址，除非加钱挤入专线或者是spuer ...

spuer pro extreme final VIP 这是啥？高深莫测！

ljj3166

freebsder 发表于 2023-8-28 19:49 spuer pro extreme final VIP 这是啥？高深莫测！

允许你装，但是不要过分。