《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记1一开始阅读

chrisrh

《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记1一开始阅读 [复制链接]

前段事情比较多，没有推动进度，后续好好规划时间，多写点~

阅读第一部分学习感悟：在学习新知识前，还是要先好好的了解基础概念

记得初次接触RTT的时候，就是看的野火内核的书，内核讲的简单易懂，了解了线程、信号量、任务、事件以及处理机制；

通过相关例程很快就能把RTT仿真运行起来，使用打印出来的日志去观察现象。

但在应用的时候，如注册个传感器等等，便开始一头雾水。虽然有官方文档指导，但是在网上看都是一扫而过，很难静下心细看细想；

拿到设备驱动开发指南纸质书，配合着官方文档手册：I/O设备模型 (rt-thread.org)，跟着打卡进度，驱动自己学习，对设备和驱动有了新的理解和认识；

虽然书上有很多地方和官方指导手册一致，但看下来后，看到的关注点就是不一样，也许这就是论坛与纸质书结合的魅力吧！

 

内核的一对象~设备device

 

归纳整理封装继承派生，使用统一设备框架去管理；框架分为3层去对接，分别是I/O设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层：

RTThread把外部同类事物进行了抽象，看成IO设备去对待；化繁为简，其实都是IO口的高低变化；构成I/O设备管理层；

把各设备相同部分抽取出来，不同部分留出接口；构成设备驱动框架层；

为驱使硬件设备工作，而构建设备驱动层，用以创建和注册I/O设备；操作逻辑简单的设备，可直不经过设备驱动框架层，直接注册到 I/O 设备管理接口来访问硬件，

 

内核继承：

 

设备继承：

 

 

 

操作逻辑简单的设备，从上至下，按箭头流向依次执行：

创建设备create->注册设备register->查找设备find->打开设备open->读取设备read->关闭设备close

 

另一些设备，如硬件看门狗等，先创建设备实例，接着注册到设备驱动框架中，再由设备驱动框架向 I/O 设备管理器进行注册。

 

 

 

RTstudio生成标准版程序串口应用方式：

在components.c的rtthread_startup中调用rt_hw_board_init();

在drv_common.c中弱声明RT_WEAK rt_hw_usart_init();

在drv_usart.c中进行硬件底层驱动和初始化配置

在rt_hw_usart_init();中进行底层驱动接口和驱动框架接口的对接

①、struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; //配置串口初始化参数

②、接着对每个串口依次进行接口对接、参数配置//

uart_obj.config = &uart_config;

uart_obj.serial.ops = &stm32_uart_ops;

uart_obj.serial.config = config;

③、进行设备的注册

result = rt_hw_serial_register(&uart_obj.serial, uart_obj.config->name,RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | uart_obj.uart_dma_flag, NULL);

 

 

 

 

 

damiaa

要先好好的了解基础概念 有理