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JFET

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一粒金砂（中级）
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发表于2013-8-20 23:46 只看该作者
 

EEWORLD大学堂----机器人学：建模、控制与视觉 [复制链接]

机器人学：建模、控制与视觉：https://training.eeworld.com.cn/course/68039

课程以《机器人学：建模、控制与视觉》为参考书，分为建模、控制与视觉三个部分。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8-13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力控制

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qwqwqw2088
关于机器人建模的这些问题讲的好比较专业  详情 回复 发表于 2024-6-30 22:40
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qwqwqw2088

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TA的资源

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沙发
发表于2024-6-30 22:40 只看该作者
 
关于机器人建模的这些问题讲的好比较专业
 
 
 
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