【小华HC32F48测评】关于通用定时器time0、adc、DMA的学习与测试

学学学学学学学

【小华HC32F48测评】关于通用定时器time0、adc、DMA的学习与测试 [复制链接]

定时器time0的学习与测试

打开example文件里里time0的文件夹，打开time0_capture工程，其示例功能如下，简单来说就是定时器time0循环技术，每次计数溢出就让红灯点亮一段时间后熄灭，然后任意时间按ky5，蓝色灯会亮
time0的定义：通用定时器 0（Timer0）是一个可以实现同步计数和异步计数方式的基本定时器。该定时器内含 2 个通道（CH-A 和 CH-B），可以在计数期间产生比较匹配事件与计数溢出事件。该事件可以触发中断，也可以用于触发其他模块动作

image.png (73.75 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2023-8-16 19:05 上传

image.png (79.75 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2023-8-16 19:18 上传

image.png (90.68 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2023-8-16 19:19 上传

time0一般需要的宏定义
为了方便，我把注释一起写在代码行里；time0的基本操作是对三个寄存器的操作：CNTAR（计数值寄存器），BCONR（基本控制寄存器），STFLR（状态标志寄存器

/* TMR0 unit and channel definition */
//time0初始化的宏定义
#define TMR0_UNIT                       (CM_TMR0_2)
//宏定义time0的基地址，基地址位置可以看下一张图片，有类似定义有ADC，AES，CMP，USART，请看hc32f448.h
#define TMR0_CLK                        (FCG2_PERIPH_TMR0_2)
//使能time0的时钟
#define TMR0_CH                         (TMR0_CH_A)
//选择time0通道A
#define TMR0_TRIG_CH                    (AOS_TMR0)
//使用内部硬件触发功能，根据资料书所属，需要吧AOS功能控制位使能（自动运行系统使能）
#define TMR0_CH_INT                     (TMR0_INT_CMP_A | TMR0_INT_OVF_A)
//使能通道A的计数中断宏定义，CMP_A是计数匹配，OVF是计数溢出
#define TMR0_CH_CMP_FLAG                (TMR0_FLAG_CMP_A)
//计数匹配标志

//前面两个宏定义的区别在于对底层的寄存器操作的不一样，TMP0_CH_INT操作的是寄存器BCONR（基本控制寄存器），FLAG操作的是STFLR（状态标志寄存器）

#define TMR0_INT_CMP_SRC                (INT_SRC_TMR0_2_CMP_A)
//计数匹配地址
#define TMR0_CMP_IRQn                   (INT006_IRQn)
//计数匹配中断位
#define TMR0_CH_OVF_FLAG                (TMR0_FLAG_OVF_A)
//溢出标志
#define TMR0_INT_OVF_SRC                (INT_SRC_TMR0_2_OVF_A)
//溢出地址
#define TMR0_OVF_IRQn                   (INT007_IRQn)
//溢出中断位

图1-1

图1-2

tiem0中断函数：
注释依旧在代码中

/**
 * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] TMR0 capture interrupt callback function.
 * @param  None
 * @retval None
 */
static void TMR0_CaptureIrqCallback(void)//硬件触发，即key5按下后的中断函数
{
    BSP_LED_Toggle(LED_BLUE);//翻转LED状态
    TMR0_ClearStatus(TMR0_UNIT, TMR0_CH_CMP_FLAG);//清除计数匹配标志位
}

static void TMR0_OverFlowIrqCallback(void)/溢出中断函数
{
    BSP_LED_Toggle(LED_RED);//每次计数溢出，翻转红灯状态一次
    TMR0_ClearStatus(TMR0_UNIT, TMR0_CH_OVF_FLAG);//清除计数溢出标志位
}

/**
 * @brief  Configure TMR0.
 * @note   In asynchronous clock, If you want to write a TMR0 register, you need to wait for
 *         at least 3 asynchronous clock cycles after the last write operation!
 * @param  None
 * @retval None
 */
static void TMR0_Config(void)
{
    stc_tmr0_init_t stcTmr0Init;//time0的结构体指针
    stc_irq_signin_config_t stcIrqSignConfig;//中断配置指针

    /* Enable timer0 and AOS clock */
    FCG_Fcg2PeriphClockCmd(TMR0_CLK, ENABLE);//使能time0时钟
    FCG_Fcg0PeriphClockCmd(FCG0_PERIPH_AOS, ENABLE);
//使能自动运行系统AOS，用以配置硬件触发

    /* TIMER0 initialize */
    (void)TMR0_StructInit(&stcTmr0Init);//指针初始化
    stcTmr0Init.u32ClockSrc = TMR0_CLK_SRC_INTERN_CLK;//时钟
    stcTmr0Init.u32ClockDiv = TMR0_CLK_DIV512;//分频
    stcTmr0Init.u32Func     = TMR0_FUNC_CAPT;
    //TMR0_FUNC_CAPT：Input capture function ，即输入捕获功能，同时还有输出比较功能

    (void)TMR0_Init(TMR0_UNIT, TMR0_CH, &stcTmr0Init);
   //选用通道A

    TMR0_IntCmd(TMR0_UNIT, TMR0_CH_INT, ENABLE);
   //使能计数匹配

    AOS_SetTriggerEventSrc(TMR0_TRIG_CH, BSP_KEY_KEY5_EVT);
   //令key5事件和硬件触发功能绑定，每次按按键就会触发内部硬件time0

    /* Interrupt configuration */
   //中断结构体配置
    stcIrqSignConfig.enIntSrc    = TMR0_INT_CMP_SRC;//使能计数匹配中断
    stcIrqSignConfig.enIRQn      = TMR0_CMP_IRQn;//计数匹配中断号
    stcIrqSignConfig.pfnCallback = &TMR0_CaptureIrqCallback;//中断捕获函数回调
    (void)INTC_IrqSignIn(&stcIrqSignConfig);//
    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqSignConfig.enIRQn);
    NVIC_SetPriority(stcIrqSignConfig.enIRQn, DDL_IRQ_PRIO_DEFAULT);
    NVIC_EnableIRQ(stcIrqSignConfig.enIRQn);

    stcIrqSignConfig.enIntSrc    = TMR0_INT_OVF_SRC;//使能技术溢出中断
    stcIrqSignConfig.enIRQn      = TMR0_OVF_IRQn;
    stcIrqSignConfig.pfnCallback = &TMR0_OverFlowIrqCallback;//溢出中断函数
    (void)INTC_IrqSignIn(&stcIrqSignConfig);
    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqSignConfig.enIRQn);
    NVIC_SetPriority(stcIrqSignConfig.enIRQn, DDL_IRQ_PRIO_DEFAULT);
    NVIC_EnableIRQ(stcIrqSignConfig.enIRQn);//使能
}

/**
 * @brief  Main function of example project
 * @param  None
 * @retval int32_t return value, if needed
 */
int32_t main(void)
{
    /* Peripheral registers write unprotected */
    LL_PERIPH_WE(EXAMPLE_PERIPH_WE);//解除外设寄存器保护
    /* BSP init */
    BSP_IO_Init();
    BSP_LED_Init();
    BSP_KEY_Init();
    /* Configure TMR0 */
    TMR0_Config();
    /* TMR0 start counting */
    TMR0_Start(TMR0_UNIT, TMR0_CH);//启动time0计数
    /* Peripheral registers write protected */
    LL_PERIPH_WP(EXAMPLE_PERIPH_WP);

    for (;;) {
        ;
    }
}

效果如下：

19eecdede2f68112a3577345dd1cb27.jpg (99.3 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2023-8-16 21:29 上传

ADC_DMA测试：

ADC宏定义：主要定义内容：定义选用哪个ADC通道，同时定义对应需要使能的时钟，定义对应通道的Pin口，包括输入输出，

/* ADC unit instance for this example. */
#define ADC_UNIT                        (CM_ADC1)
#define ADC_PERIPH_CLK                  (FCG3_PERIPH_ADC1)

/* Selects ADC channels that needed. */
#define ADC_CHX                         (ADC_CH3)
#define ADC_CHX_PORT                    (GPIO_PORT_A)
#define ADC_CHX_PIN                     (GPIO_PIN_03)

#define ADC_CHY                         (ADC_CH10)
#define ADC_CHY_PORT                    (GPIO_PORT_C)
#define ADC_CHY_PIN                     (GPIO_PIN_00)

#define ADC_CHZ                         (ADC_CH11)
#define ADC_CHZ_PORT                    (GPIO_PORT_C)
#define ADC_CHZ_PIN                     (GPIO_PIN_01)

#define ADC_CH_MIN                      (ADC_CHX)
#define ADC_CH_MAX                      (ADC_CHZ)
#define ADC_DR_START                    ((uint32_t)&ADC_UNIT->DR3)
#define PTTM_VAL_IDX                    (7U)

/* ADC sequence to be used. */
#define ADC_SEQ                         (ADC_SEQ_A)

/* Hard trigger of the specified sequence. */
#define ADC_SEQ_HARDTRIG                (ADC_HARDTRIG_ADTRG_PIN)
#define ADC_SEQ_TRIG_PORT               (GPIO_PORT_E)
#define ADC_SEQ_TRIG_PIN                (GPIO_PIN_14)
#define ADC_SEQ_TRIG_PIN_FUNC           (GPIO_FUNC_1)

DMA宏定义：其中BTC指的是块传输完成中断位，保存在中断寄存器（DMA_INTSTAT1)中

/**
 * Definitions of DMA.
 * 'APP_DMA_BLOCK_SIZE': 1~1024, inclusive. 1~16 for ADC1; 1~8 for ADC2; 1~12 for ADC3.
 * 'APP_DMA_TRANS_COUNT': 0~65535, inclusive. 0: always transmit.
 */
#define DMA_UNIT                        (CM_DMA1)
#define DMA_PERIPH_CLK                  (FCG0_PERIPH_DMA1)
#define DMA_CH                          (DMA_CH0)
#define DMA_AOS_TRIG_SEL                (AOS_DMA1_0)
//触发事件后DMA读取数据

#define DMA_TRANS_CNT                   (0U)
#define DMA_BLOCK_SIZE                  (ADC_CH_MAX - ADC_CH_MIN + 1U)
#define DMA_DATA_WIDTH                  (DMA_DATAWIDTH_16BIT)
#define DMA_SRC_ADDR                    ADC_DR_START
//读取各通道数据寄存器 ADC_DR
#define DMA_DEST_ADDR                   ((uint32_t)(&m_au16AdcValue[0U]))

#define DMA_TRIG_EVT                    (EVT_SRC_ADC1_EOCA)
//ADC触发中断事件

#define DMA_INT_TYPE                    (DMA_INT_BTC_CH0)
#define DMA_INT_IRQn                    (DMA1_TC0_BTC0_IRQn)
#define DMA_INT_PRIO                    (DDL_IRQ_PRIO_03)
#define DMA_INT_FLAG                    (DMA_FLAG_BTC_CH0)
#define DMA_IRQ_HANDLER                 DMA1_TC0_BTC0_Handler

初始化函数：主要是adc的Pin口功能初始化，硬件触发adc扫描Pin口，DMA初始化，产生ADC_EOC事件。

/**
 * @brief  ADC configuration.
 * @param  None
 * @retval None
 */
static void AdcConfig(void)
{
    AdcInitConfig();
    DmaConfig();
    AdcHardTriggerConfig();
}

/**
 * @brief  Initializes ADC.
 * @param  None
 * @retval None
 */
static void AdcInitConfig(void)
{
    stc_adc_init_t stcAdcInit;

    /* 1. Enable ADC peripheral clock. */
    FCG_Fcg3PeriphClockCmd(ADC_PERIPH_CLK, ENABLE);
    /* 2. Modify the default value depends on the application. */
    (void)ADC_StructInit(&stcAdcInit);
    /* 3. Initializes ADC. */
    (void)ADC_Init(ADC_UNIT, &stcAdcInit);
    /* 4. ADC channel configuration. */
    /* 4.1 Set the ADC pin to analog input mode. */
    AdcSetPinAnalogMode();
    /* 4.2 Enable ADC channels. */
    ADC_ChCmd(ADC_UNIT, ADC_SEQ, ADC_CHX, ENABLE);
    ADC_ChCmd(ADC_UNIT, ADC_SEQ, ADC_CHY, ENABLE);
    ADC_ChCmd(ADC_UNIT, ADC_SEQ, ADC_CHZ, ENABLE);
}

/**
 * @brief  Set specified ADC pin to analog mode.
 * @param  None
 * @retval None
 */
static void AdcSetPinAnalogMode(void)
{
    stc_gpio_init_t stcGpioInit;

    (void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit);
    stcGpioInit.u16PinAttr = PIN_ATTR_ANALOG;
    (void)GPIO_Init(ADC_CHX_PORT, ADC_CHX_PIN, &stcGpioInit);
    (void)GPIO_Init(ADC_CHY_PORT, ADC_CHY_PIN, &stcGpioInit);
    (void)GPIO_Init(ADC_CHZ_PORT, ADC_CHZ_PIN, &stcGpioInit);
}

/**
 * @brief  ADC hard trigger configuration.
 * @param  None
 * @retval None
 */
static void AdcHardTriggerConfig(void)
{
    GPIO_SetFunc(ADC_SEQ_TRIG_PORT, ADC_SEQ_TRIG_PIN, ADC_SEQ_TRIG_PIN_FUNC);
    ADC_TriggerConfig(ADC_UNIT, ADC_SEQ, ADC_SEQ_HARDTRIG);
    ADC_TriggerCmd(ADC_UNIT, ADC_SEQ, ENABLE);
}

/**
 * @brief  DMA configuration.
 * @param  None
 * @retval None
 */
static void DmaConfig(void)
{
    stc_dma_init_t stcDmaInit;
    stc_dma_repeat_init_t stcDmaRptInit;

    (void)DMA_StructInit(&stcDmaInit);
    stcDmaInit.u32IntEn       = DMA_INT_ENABLE;
    stcDmaInit.u32SrcAddr     = DMA_SRC_ADDR;
    stcDmaInit.u32DestAddr    = DMA_DEST_ADDR;
    stcDmaInit.u32DataWidth   = DMA_DATA_WIDTH;
    stcDmaInit.u32BlockSize   = DMA_BLOCK_SIZE;
    stcDmaInit.u32TransCount  = DMA_TRANS_CNT;
    stcDmaInit.u32SrcAddrInc  = DMA_SRC_ADDR_INC;
    stcDmaInit.u32DestAddrInc = DMA_DEST_ADDR_INC;
    /* Enable DMA peripheral clock and AOS function. */
    FCG_Fcg0PeriphClockCmd(DMA_PERIPH_CLK, ENABLE);
    (void)DMA_Init(DMA_UNIT, DMA_CH, &stcDmaInit);

    stcDmaRptInit.u32Mode      = DMA_RPT_BOTH;
    stcDmaRptInit.u32SrcCount  = DMA_BLOCK_SIZE;
    stcDmaRptInit.u32DestCount = DMA_BLOCK_SIZE;
    (void)DMA_RepeatInit(DMA_UNIT, DMA_CH, &stcDmaRptInit);

    /* Enable AOS clock */
    FCG_Fcg0PeriphClockCmd(FCG0_PERIPH_AOS, ENABLE);
    /* Set DMA trigger source */
    AOS_SetTriggerEventSrc(DMA_AOS_TRIG_SEL, DMA_TRIG_EVT);
    /* DMA IRQ configuration. */
    DmaIrqConfig();
    DMA_Cmd(DMA_UNIT, ENABLE);
    DMA_ChCmd(DMA_UNIT, DMA_CH, ENABLE);
}

/**
 * @brief  DMA interrupt configuration.
 * @param  None
 * @retval None
 */
static void DmaIrqConfig(void)
{
    DMA_ClearTransCompleteStatus(DMA_UNIT, DMA_INT_FLAG);
    /* NVIC setting */
    NVIC_ClearPendingIRQ(DMA_INT_IRQn);
    NVIC_SetPriority(DMA_INT_IRQn, DMA_INT_PRIO);
    NVIC_EnableIRQ(DMA_INT_IRQn);
}

/**
 * @brief  DMA IRQ handler.
 * @param  None
 * @retval None
 */
void DMA_IRQ_HANDLER(void)
{
    if (DMA_GetTransCompleteStatus(DMA_UNIT, DMA_INT_FLAG) == SET) {
        DMA_ClearTransCompleteStatus(DMA_UNIT, DMA_INT_FLAG);
        m_u8AdcValUpdated = 1U;
    }

    __DSB();  /* Arm Errata 838869 */
}

若需要ADC连续扫描，就把STRT位写1，如下图所述：

效果：能精确到小数点三位，非常精确

image.png (72.03 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2023-8-16 22:40 上传

对HC包含的LL库开发各类串口功能初始化的简单总结：
1. 开发中最重要头文件是hc32f448，定义了所有串口和功能，是所有Pin口功能的基础配置。
  
  image.png (54.3 KB, 下载次数: 0)
  
  下载附件保存到相册
  
  2023-8-16 22:50 上传
2. 从前面定时器time0和adc的例程中我们可以发现，把Pin口初始化成每一类功能时候，都会有对应的初始化结构体指针
  如stc_adc_init_t stc_dma_init_t stc_gpio_init_t，基本格式为：stc_xxx_init_t;
  这些结构体指针的定义都藏在对应的ll库头文件中，这些头文件统一定义名为：hc32_ll_xxx.h，当我们需要什么串口的功能的时候，就要去找到对应的结构体指针，然后根据这些结构体指针里的参数进行设置，就如USART的结构体指针，常需要设置波特率。
3. 在配置这些串口功能的函数中：
  第一步：定义串口功能的结构体指针及中断结构体指针；同时关闭外设读写保护（如果有LL_PERIPH_WE和WP）
  第二步：打开对应串口或功能的时钟允许（常放在hc32_ll_fcg.c中），
  第三步：对结构体指针内的参数按手册要求进行配置，其对应的配置函数放在了hc32_ll_xxx.c中，其中命名格式如 xxx_Init 或 xxx_cmd 的函数是通常是必须要有的
  第四步：如果有中断，就配置中断结构体指针和中断函数，中断结构体指针为：stc_irq_signin_config_t，通常需要配置的有enIRQn,enIntSrc,pfnCallback，enIntSrc是对应串口中断数（在hc32f448中600行左右），enIRQn是中断号（也在hc32f448中，221行左右），pfnCallback是回调函数（可自定义，正常是void返回类型），配置中断需要下面三个函数，做用是使能中断，清除中断，中断优先级。
```
    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqSignConfig.enIRQn);
    NVIC_SetPriority(stcIrqSignConfig.enIRQn, DDL_IRQ_PRIO_DEFAULT);
    NVIC_EnableIRQ(stcIrqSignConfig.enIRQn);
```
  第五步：打开外设读写保护 LL_PERIPH_WP(LL_PERIPH_SEL);
  如下图为示例：
  
  image.png (147.17 KB, 下载次数: 0)
  
  下载附件保存到相册
  
  2023-8-16 23:31 上传
  
  以上为本次测评学习。

lugl4313820

第一步：定义串口功能的结构体指针及中断结构体指针；同时关闭外设读写保护（如果有LL_PERIPH_WE和WP）
第二步：打开对应串口或功能的时钟允许（常放在hc32_ll_fcg.c中），
第三步：对结构体指针内的参数按手册要求进行配置，其对应的配置函数放在了hc32_ll_xxx.c中，其中命名格式如 xxx_Init 或 xxx_cmd 的函数是通常是必须要有的
第四步：如果有中断，就配置中断结构体指针和中断函数，中断结构体指针为：stc_irq_signin_config_t，通常需要配置的有enIRQn,enIntSrc,pfnCallback，enIntSrc是对应串口中断数（在hc32f448中600行左右），enIRQn是中断号（也在hc32f448中，221行左右），pfnCallback是回调函数（可自定义，正常是void返回类型），配置中断需要下面三个函数，做用是使能中断，清除中断，中断优先级。

谢谢分享精彩内容、

dmzdmz666666

请问上面的例程中对ADC的EOCF标志位是否需要清零，如果要那程序在哪里呢

【小华HC32F48测评】关于通用定时器time0、adc、DMA的学习与测试 [复制链接]

最新回复