profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例

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本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备：西门子1200PLC、耐用通信Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人。

1、使用方法打开西门子博图配置软件，添加PLC；

2、导入PROFINET转EtherNet网关GSD文件；

3、安装PROFINET转EtherNet网关GSD后选择对应模块；

4、设置PROFINET转EtherNet网关IP及设备名称（本例名称为PN1设备IP为192.168.20.10）；

5、设置发送接收数据长度（可添加更大长度）；

6、下载组态到PLC，设置好机器人的IP地址，打开机器人设置菜单找到主机通讯选项；

7、找到搬运机器人控制端的TCP/IP选项；

8、设置机器人的IP地址（本例为192.168.0.10）；

9、设置机器人连接的远程I/O的IP地址即PROFINET转EtherNet网关ethernet端的IP地址；

10、添加一个链接；

11、设置好从站IP（本例为192.168.0.5）厂商ID为170，设备类型11，产品代码1输入输出大小32个字（64字节），Assembly instance的输入输出为100/150，如果设备不能导入eds文件，参数可从网关的eds文件中查找；

12、打开PROFINET转EtherNet网关配置软件，因为PROFINET转EtherNet网关作为EtherNet从站，所以选择PN2EIP；

13、设置PROFINET转EtherNet网关Profinet端的IP地址及设备名称（和博图组态保持一致）；

14、数据长度为64字节（机器人设置为32个字所以要换算为64字节保持一致）；

15、设置PROFINET转EtherNet网关在EtherNet端的IP地址；

16、设置PROFINET转EtherNet网关在EtherNet IP中的数据长度；

17、下载配置到PROFINET转EtherNet网关后重新上电即可使用。