【全志V853开发板试用】lcd使用pwm作为背光控制亮度调节异常的解决方法

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【全志V853开发板试用】lcd使用pwm作为背光控制亮度调节异常的解决方法 [复制链接]

 

将board.dts设置为lcd_pwm_pol = <0>时，休眠唤醒后读寄存器PWM_ACT_STA = 1，此时的极性还是正常的。但在第一次启动时，读取到的寄存器PWM_ACT_STA = 0，也就是说极性翻转了。 在board.dts设置lcd_pwm_pol = <1>，读寄存器PWM_ACT_STA = 0，此时的极性也是正常的 查log PWM的初始化正常，引脚配置也正确，打印dump节点查看pwm对应引脚复用功能，引脚pull功能也正常。 不过通过示波器外接pwm引脚，查看输出波形频率、占空比、极性时，输出频率正常，但是占空比设置相反，极性相反； 搞定了，是当前内核pwm框架与我们的pwm驱动对于极性的判断相反导致，并且kernel阶段的pwm极性与uboot阶段的不一致 添加函数将极性配置与uboot阶段保持一致的极性状态。具体方法是在pwm代码中添加接口： ``` static void sunxi_pwm_get_state(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm, struct pwm_state *state) { unsigned int reg_offset; u32 val, sel; sel = pwm->pwm - chip->base; reg_offset = PWM_PCR_BASE + sel * 0x20; val = sunxi_pwm_readl(chip, reg_offset); if (val & BIT_MASK(8)) { state->polarity = PWM_POLARITY_NORMAL; } else { state->polarity = PWM_POLARITY_INVERSED; } } static struct pwm_ops sunxi_pwm_ops = { ... .get_state = sunxi_pwm_get_state, ... }; ``` 这个函数的作用是在pwm驱动初始化阶段，读取uboot阶段设置的极性，并将kernel阶段的极性设置与其保持一致。具体内核操作可追流程。 除了修改驱动代码，还需要同对应修改每个板级目录下的board.dts。该修改主要是针对regulator使用pwm进行调压，会在dts中配置pwm调压的极性，为了保证与uboot阶段的电压一致，现在需要把dts中配置的极性的值置位1。 ``` reg_vdd_cpu: vdd-cpu { compatible = "sunxi-pwm-regulator"; - pwms = <&pwm 0 5000 0>; // 第一个参数是使用的pwm通道，第二个参数是频率，第三个参数是极性 + pwms = <&pwm 0 5000 1>; // 第一个参数是使用的pwm通道，第二个参数是频率，第三个参数是极性 regulator-name = "vdd_cpu"; regulator-min-microvolt = <810000>; regulator-max-microvolt = <1160000>; regulator-ramp-delay = <25>; regulator-always-on; regulator-boot-on; status = "okay"; }; ``` 在修改完成后，编译打包，确认版型后烧录测试，先看板子能不能起来，起不来的话证明电压极性有误，可以拿万用表测量一下电压，看启动阶段电压有没有发生突变。成功起来后还需要测试一下pwm功能是否正常，最好使用示波器来测一下board.dts里配置的pwm通道的管脚，然后调试该通道看有无波形变化，具体方法如下： 进入/sys/class/pwm目录，该目录是linux内核为pwm子系统提供的类目录，遍历该目录： ``` /sys/class/pwm # ls pwmchip0 ``` 可以看到，上述 pwmchip0 就是我们注册的pwm控制器，进入该目录，然后遍历该目录： ``` sys/class/pwm # cd pwmchip0/ /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls device export npwm subsystemuevent unexport ``` 其中npwm文件储存了该pwm控制器的pwm个数，而export和unexport是导出和删除某个pwm设备的文件，下面演示导出pwm1。 ``` /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # cat npwm 2 /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # echo 1 > export /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls device export npwm pwm1 subsystemuevent unexport ``` 可以看到目录中多出pwm1目录，进入该目录，遍历： ``` /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # cd pwm1/ /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # ls capture duty_cycleenable period polarity uevent ``` 该目录中，enable是使能pwm，duty_cycle是占空比，period是周期，polarity是极性，可以配置相关的pwm并且使能： ``` /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo 1000000000 > period /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo 500000000 > duty_cycle /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo normal > polarity /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo 1 > enable ``` 如果相应的引脚外接了示波器，可以看到相关的波形。最后返回上层目录，删除该pwm设备： ``` /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # cd .. /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls device export npwm pwm1 subsystemuevent unexport /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # echo 1 > unexport /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls device export npwm subsystemuevent unexport ``` 在有条件的情况且能找到相应屏幕的情况下，最好接上屏幕进行验证，确认在uboot阶段进入kernel阶段出现闪屏的情况。 不带屏幕，且没有vdd-cpu的话，pwm初始化极性就不会影响到默认固件正常使用，使用示波器验证就好。

Jacktang

其实比较关键的是要测试一下pwm功能是否正常

赤野猎魂

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