【雅特力AT-START-F435】无刷电机开环运行

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【雅特力AT-START-F435】无刷电机开环运行 [复制链接]

 

 

结合前面几次测评内容，实现无刷电机驱动。参考了灯哥开源的内容，实现无刷电机的开环运行。

无刷电机运行原理

Clarke变换

克拉克变换，实际上就是降维解耦的过程，把难以辨明和控制的三相相位差120°电机波形降维为两维矢量

1. 把三相随时间变换的，相位差为120°的电流波形抽象化为三个间隔120°的矢量。
2. 利用三角函数对矢量进行降维，降维到两个坐标轴.

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​​​​​会加上一个系数，如2/3（等幅值变换系数），或者

等功率吧变换系数）

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Clarke逆变换

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电机坐标变换示意图

代码实现

按照如上逻辑实现电机坐标变换的关键代码

TMR1提供了一个周期性的时钟周期，给一个开环的速度给定，根据以上的电机坐标变换就可得到Ua、Ub、Uc作为3路PWM的占空比值。则电机就可以按照速度指令运动下去。

飞书20230711-023519

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压器铁芯的磁通复位，不仅在反激开关电源中是必须的，在正激、推挽、半桥、全桥……都是必须的

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我开环没启动起来，失败的flag