【瑞萨RA4E1评估板】GPIO和UART测试

bigbat

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本次测试GPIO和UART，看上去这两项可能是最基本的项目了，但是在不熟悉的MCU系统环境的情况下，这还是有点复杂地。

首先，使用上次的方法创建一个项目。项目类型不要使用Blinky项目，应该选用Meal项目，名称goip

  根据原理图对项目进行规划，LED1—> P407，LED2—>P408，

 UART RX—>P110  ，UART TX—> P109

打开设置中的标签Pins，对LED1和LED2进行设置。

 PIN参数

Mode :输出，初始低电平。这个是根据原理图，LED在低电平时是不发光地。

Drive:驱动为高电平输出，现在的单片机输出能力较强，以前都需要三极管做驱动才能点亮LED，当然那时的LED也比较费电。

其它默认就可以，

相同设置方法，将LED2也设置完成。

接下来是uart设置，这个有点麻烦，首先是设置系统为SWD，默认可能是jtag，这样可以节省引脚，同时在本测试中因为和UART引脚冲突必须修改。

 UART引脚和Jtag冲突。

 修改成SWD，选择stacks >>uart，增加一个UART组件，现在都流行通用串行硬件了，看来思维应该改改了，需要进步啊。  修改通道为9，只有通道9才可以将引脚设置到arduino兼容引脚上。

 还有设置回调函数。

 user_uart_callback()这个函数是事件监听函数，一会需要用到。

设置完成后，同步到项目中。

 按这里就可以啦。

打开源程序hal_data.c 加入下面代码就可以让led交替闪烁了。

for(;;)
    {

        err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_08, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        R_BSP_SoftwareDelay (200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);


        err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_08, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        R_BSP_SoftwareDelay (200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

    }

系统生成的程序已经完成了初始化设置，打开串口就可以发送数据了。

 这其中有一点小技巧：

打开右侧窗格处的问号，可以展开辅助文档和说明函数。而且想要使用什么函数直接拖到程序中就可以了。

#include "hal_data.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

volatile bool uart_send_complete_flag = false;


/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    fsp_err_t  err = FSP_SUCCESS;
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif

    /* Open the transfer instance with initial configuration. */
       err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
       assert(FSP_SUCCESS == err);

       unsigned char buff[]="EEWORLD RA4E1";
       size_t buff_len = strlen(buff);
       err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, buff, buff_len);
       if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
             while(uart_send_complete_flag == false){}
       uart_send_complete_flag = false;

    for(;;)
    {

        err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_08, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        R_BSP_SoftwareDelay (200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);


        err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_08, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        R_BSP_SoftwareDelay (200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

    }


}

/*******************************************************************************************************************//**
 * This function is called at various points during the startup process.  This implementation uses the event that is
 * called right before main() to set up the pins.
 *
 * @param[in]  event    Where at in the start up process the code is currently at
 **********************************************************************************************************************/
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event)
{
    if (BSP_WARM_START_RESET == event)
    {
#if BSP_FEATURE_FLASH_LP_VERSION != 0

        /* Enable reading from data flash. */
        R_FACI_LP->DFLCTL = 1U;

        /* Would normally have to wait tDSTOP(6us) for data flash recovery. Placing the enable here, before clock and
         * C runtime initialization, should negate the need for a delay since the initialization will typically take more than 6us. */
#endif
    }

    if (BSP_WARM_START_POST_C == event)
    {
        /* C runtime environment and system clocks are setup. */

        /* Configure pins. */
        R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg);
    }
}

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

FSP_CPP_HEADER
BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ();

/* Trustzone Secure Projects require at least one nonsecure callable function in order to build (Remove this if it is not required to build). */
BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ()
{

}
FSP_CPP_FOOTER

#endif

/* Callback function */
void user_uart_callback(uart_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    switch(p_args->event)
    {
        case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
            uart_send_complete_flag =true;
            break;
        default:
            break;
    }
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
         {
             uart_send_complete_flag = true;
         }


}

这是主要的代码，回调函数就是拖出来了，不需要写的。启动程序就可以看到输出了。

  终结：

这次的测试由于开发环境不是很熟悉导致了多次测试问题，主要有测试的设备选择问题，开始选了OpenOCD经过出现了各种问题，后来才发现可以选择Renesas GDB设备，

 还有就是每次都要将项目clearn，还需要中断所有的才可以，当然我的经验也可能不对，如果有什么正宗的方法请告知在下，先行谢谢！

 

bigbat

 开发板没有把uart串口引脚DAP上来真是不方便，不过也可能是因为串口模块紧张的缘故吧

淡漠

好东西，学习以一下。

lkh747566933

这家的产品没有用过，凑个热闹，来看看楼主的学习笔记

bigbat

lkh747566933 发表于 2023-7-1 14:36 这家的产品没有用过，凑个热闹，来看看楼主的学习笔记

他家的电机驱动做的很好，单片机做控制也不错。主要是以前不重视中小企业，主要是高端大客户，所以中小企业市场知名度不高。

lkh747566933

bigbat 发表于 2023-7-1 15:24 他家的电机驱动做的很好，单片机做控制也不错。主要是以前不重视中小企业，主要是高端大客户，所以中小企 ...

感谢楼主的回复。正好学习学习别人家的设计。

好好看看

lugl4313820

优秀优秀！这芯片用起爽不爽呀！