雅特力官方FAQ大集合（共140个），听说可以学到很多
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更新日期：2023年6月15日
有工程师看了雅特力的官方FAQ，感觉可以学到很多内容，特此和官方申请，搬运一下。目前官方共放出140个FAQ，容我慢慢搬运。
FAQ0001：当用户安装多个不同版本 IAR 时，IAR_AT32MCU_AddOn 无法自动安装 Pack 文件
Answer：因用户未使用管理员身份运行程序，IAR_AT32MCU_AddOn 自动搜索时，只能枚举出一个安装路
径，这会导致不是用户需要安装 pack 文件的 IAR 版本路径
解决步骤：
1. 使用管理员身份运行程序。
2. 需手动选择需要安装 pack 文件的 IAR 路径，请特别注意手动选择时，不要选择错误的路径，不然安装完
成后，IAR 仍然无法识别 AT32 型号。（选择到目录下有 arm 和 common 两个文件）
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0002：使用 ISP 串口下载时，偶尔会卡死，卡死之后电脑无法释放串口，需重启 PC 后才能正常使用 ISP
Answer：根据问题复现时的现象以及代码调试，确定为卡死在 windows 操作系统的 USB 转串口设备的驱动中，也就是 USB 转串口设备出了问题。卡死时使用 USB 转串口设备，USB 转串口芯片为 PX-2303。PX-2303芯片不稳定，且盗版较多，卡死现象很多，如果遇到拔出设备仍然不能释放串口，只能重启 PC。FT232、CH340 稳定性较好，其中 FT232 稳定性最好，价格更高。并且这也跟 USB 转串口设备电气特性有关，例如：廉价产品的电源无滤波电容、信号线无 EMC 滤波措施等，同样会引起卡死问题
解决方法：建议使用 FT232、CH340 芯片的 USB 转串口设备，或者使用 PX-2303 芯片的电气特性较好的正规产品。
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0003：如何使用 Keil IDE 环境中生成汇编文档
Answer：在 user 配置栏增加如下内容：fromelf.exe --text -a -c --output=@L_asm.txt "!L"
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0004：如何在 Keil 中将函数或变量编译到指定地址
Answer：实现方法如下
方式一: attribute 属性
1. 将函数加载到指定位置
示例将 main.c 中的 delay 函数指定到 0x08020000 地址，可以在 c 文件中函数的定义处指定 delay 函数。
void delay(void) __attribute__ ((section(".ARM.__at_0x08020000")));
2. 将数组加载到指定位置
int Temp[] __attribute__ ((section(".ARM.__at_0x08020000"))) = {0x1, 0x2};
3. 将变量加载到指定位置以 AT32F403AVGT7 为例：
示例可以直接将 c 代码修改如下：
const int Temp __attribute__ ((section(".ARM.__at_0x08020000"))) = 10; // RO
int Temp __attribute__ ((section(".ARM.__at_0x20000000"))) = 10; // RW
方式二: 修改.sct 文件
将目标文件加载到指定位置，在 Keil 中使用修改.sct 文件进行分散加载需要对工程配置进行如下修改，修改.sct
方法的详细使用请参考.sct 的语法规则，如下图 Keil 下 sct 文件编辑
其中 Use Memory Layout from Target Dialog 选项是默认勾选，应取消选择。点击 Scatter File 栏后的 Edit对.sct 文件进行编辑。
示例将 core_main.c 的目标文件进行分散加载：
红色区域表示将以上.c 文件加载到 0x08020000 地址，大小为 0x00020000。在这里，其目的通俗来说就是将以上.c 文件编译生成的目标文件链接到 MCU 芯片内部 flash 的 128KB 区域之后，区域大小为 128KB。
类型：MCU 应用
适用型号：AT32 全系列
FAQ0005：如何使用 Keil 生成 Bin 文件
Answer：在 user 配置栏增加如下内容：fromelf.exe --bin --output .\Listings\@L.bin !L
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0006：Keil_V5 在 Target->Device 和 Target->C/C++ 栏的芯片型号配置不对应的情况下编译可能会出现编译报错,编译错误有如下相似的信息：
Answer：
在 PACK_V1.3.0 及以后的版本上加入了 KEIL RTE 的功能，工程配置在选定 Device 后，Pack 会自动定义一个芯片型号宏(如：AT32F403ZG AT32F403Zx_XL，AT32F403AVGT7 AT32F403AVGT7)。
示例:
按 AT32F403ZG 和 AT32F403AVGT7 为例，在工程配置的时候就应该有严格的对应关系。在 Target->Device和 Target->C/C++栏的配置关系需如下：
AT32F403ZG
AT32F403AVGT7
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0007：在使用 ISP 的 DFU 接口烧录时，每次上下一次新的 MCU 烧录时，USB 会重新安装一次，导致识别 MCU 时间过长
Answer：
Windows 设置需首先到网络上搜索最新版本驱动，时间过长主要是花费在网上搜索最新驱动版本的过程。按以下步骤设置进行关闭来解决
1. 点击“计算机”-“属性”
2. 点击“高级系统设置”
3. 点击“硬件”—“设备安装设置”
4. 选择红色方框中两项任意一项即可，并点击“保存更改”使设定生效
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0008：Keil 或者 IAR 项目内 Jlink 无法找到 IC 问题（编译环境问题）
Answer：
工程师编译好的 Keil 下的工程项目给到其他工程人员后发现程序可以编译通过，使用 ICP 软件可以正常找到IC，但 Jlink 找不到 IC，出现该问题的原因通常是因为 Keil 或者 IAR 编译器原始调用的是其安装目录下内置的 Segger 驱动，而其内置的 Segger 驱动型号列表目前没有支持 AT32 MCU
解决方法：针对 Keil 或者 IAR 的该问题，给出两种常见的解决方法
方法 1：
1) Keil 工程路径内删除 JLinkLog.txt 和 JLinkSettings.ini 两个文件
IAR 工程路径内删除 settings 文件夹下的 xxx.jlink 文件
2) 当 Segger J-ink 弹框时选择使用的 MCU 对应的内核型号，例如“Unspecified Cortex–M4”
方法 2：
1) 安装 Segger 软件包（需 v6.20c 及以上版本），安装时弹框勾选如下内容（默认是勾选，不更改即可）
2) 安装 Segger_AT32MCU_AddOn 工具包
3) 运行 Keil 弹框时可以选择对应型号的 MCU，IAR 运行不会再弹框
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0009：较多电路板在设计时，为了节省空间，会采用 SWD 方式下载程序，并在硬件设计上只将 SWCLK、SWDIO 及 GND 与 J-Link 对接，此时就有可能会出现无法正常下载代码的现象此问题只针对以下 J-Link 驱动版本：
J-Link 版本为 HW:V8.00 dll：V6.20c（或更高版本）
J-Link 与芯片连接方式为仅 SWCLK、SWDIO 及 GND 对接
Answer：
J-Link 下载代码时，其会根据 J-Link Pin1 上的电压值来确定数据及时钟线上输出的电平信号的高低，老版本（本案中 V8）的 J-Link，其内部 Pin1 和 Pin2 未被短接；J-Link 与芯片连接方式为 SWCLK、SWDIO 及 GND 对接，未将芯片的参考电压接到 J-Link 的 Pin1 脚，故此时 J-Link 的 Pin1 脚上无电压输入，因此会出现因 J-Link 没有检测到芯片的参考电压而造成无法正常下载代码的问题
J-Link 用作 SWD 接口时，管脚定义如下
解决步骤：
1. 如果硬件电路板支持改动，可将芯片的 VDD（常规即 3.3V）接到 J-Link 的 Pin1 上
2. 如果硬件电路板不支持改动，可以将 J-Link 的 Pin1 和 Pin2 短接（前提是 Pin2 内部跳线有与 3.3V 短接）
注意：
1. 此无法下载代码的问题在其它 MCU 也会出现，均会提示无法找到芯片内核
2. 新版本（例如 V8.3）J-Link 内部已将 Pin1 和 Pin2 短接，因此不会出现前述问题
3. 建议 J-Link 同目标板连接请接入 RST 信号，即连接：VDD、VSS、GND、SWDIO、SWCLK、RST 信号
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0010：使用 IAR 编译器，在编译时提示找不到，某个.h 打不开，某个.h 文件未定义
Answer：
解决方法：
1. project 的 options 里 Additional include directories 没有包含相应.h 文件路径或者包含的路径错误；Defined symbols 没有添加宏定义(宏定义也可以在程序中添加)
2. project 的 options 里 Additional include directories 和 Defined symbols 都添加正确，但在某个.c 文件里还有提示找不到某个.h，则查看.c 的 options，确认路径处和宏定义处是否和 project 的 options 里一致，如果不一致则修改为一致
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0011：当使用有数据通信功能的 USB 接口给 MCU 供电时，ISP 软件无法识别到串口
Answer：AT32F4xx 的 ISP 具有 USB 接口升级程序的功能，并且优先选择 USB 接口。所以如果给 MCU 供电的 USB口带有数据通信功能（比如 PC 端）此时 ISP 软件将无法识别到 USART 接口，需要换成其他方式供电才可以正常识别。
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0012：如何用 ICP 或 ISP 对外部 FLASH 加密
Answer：
对外部 Flash 加密操作需要先设置加密范围和外部存储器加密 Key 后再烧录用户程序，然后开启读保护。加密范围指的是从 0x08400000 开始需要加密的空间大小，外部存储器加密 Key 共有 8 个 byte，如果全部是0xFF 或者 0x00 则不加密，否则在烧录用户程序时进行加密。解除读保护会将外部存储器加密 Key 设置为全0xFF。
在用户程序中需要设置 FLASH_DA 寄存器来设置加密范围，该寄存器的值需要大于等于编程时写入的外部存储器加密范围。需要设置 FLASH->SELECT 选择外部存储器型号选择，支持的型号如下。
闪存选择寄存器（FLASH_SELECT）设定 0x1:可支援 GD25Q127C、GD25Q64C、GD25Q32C、GD25Q16C、GD25Q80C 闪存、W25Q128V 闪存等
闪存选择寄存器（FLASH_SELECT）设定 0x2:可支援 EN25F20A、EN25QH128A 闪存以下为 ICP/ISP 工具加密外部存储器的操作说明：
1. ICP 工具：勾选外部存储器->选择外部存储器类型->设置外部存储器加密范围->设备操作->用户系统数据->修改外部存储器加密 Key->应用到设备。然后按照烧录流程烧录程序，开启读保护。
2. ISP 工具：编辑用户系统数据->下一步->修改外部存储器加密 Key->应用到设备。然后按照烧录流程烧录程序，开启读保护。
3. ISP Multi-Port 工具：编辑->修改外部存储器加密 Key->保存到文件->下载选择字节文件->开始。然后按照烧录流程烧录程序，开启读保护。
类型：开发工具
适用型号：AT32 全系列
FAQ0013：硬件和软件同时去访问 USB RAM buffer 造成数据乱掉或丢失
造成乱码流程：
1. 软件设置 USB Valid
2. 关总中断，USB 收数据到 RAM Buffer，此时 USB 为 NAK
3. USB 中断不能及时响应,此时软件再次将 USB 置 Valid，开总中断
4. 此时 USB 中断产生，软件读取接收 RAM Buffer 数据，但此时 USB 的状态是 Valid，USB 同也会收数据到 RAM Buffer。这样就会导致数据乱掉或者丢数据
Answer：
软件将 USB 收到的数据处理之后再置 USB Valid，以避免硬件和软件同时访问 USB 接收 Buffer。
类型：MCU 应用
适用型号：适用所有带 USB 的 AT32 型号
主功能：USB
FAQ0014：
FAQ0015：如果客户在代码中翻转 RXDTS 位，软件翻转之后导致主机发送的 DATA PID 与
USB 设备端不匹配。比如：主机发送一个 DATA1，但 USB 设备端此时 RXDTS=0（表示要希望
收到 DATA0）。在这种情况下，会产生总线错误，BE 标志被置起
Answer：
代码中及时清除 BE 标志。
/* clear suspend flag */
usb_flag_clear(usbx, USB_BE_FLAG);
类型：MCU 应用
适用型号：适用所有带 USB 的 MCU 型号
主功能：USB
FAQ0016：如何将以下默认非 GPIO 的 Pin 设置为 GPIO
将以上 IO 设置为 GPIO，需要开启对应 GPIO 时钟、开启复用时钟、将 IO 配置为输入/输出/复用功能、设置
重映射、关闭入侵检测、关闭外部时钟等相应的操作。
1. 将 HEXT_IN、HEXT_OUT 设置为 GPIO
此处以 AT32F403A 为例
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable the clock of gpiod, iomux */
crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HEXT, FALSE);
crm_hext_bypass(FALSE);
/* set default parameter */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure pd0 (hext_in) and pd1 (hext_out) as output push-pull */
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct);
gpio_pin_remap_config(PD01_GMUX, TRUE);
注：如果要使用 PD0、PD1，则时钟初始化时不用使能 HSE、PLL 时钟源不能选择为 HEXT。
2. 将 SWJ 设置为 GPIO
此处以 AT32F403A 为例
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable the clock of gpioa, gpiob, iomux */
crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* set default parameter */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure pa13 (jtms/swdat), pa14 (jtck/swclk) and pa15 (jtdi) as output push -pull */
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
/* configure pb3 (jtdo) and pb4 (jtrst) as output push-pull */
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
/* disable the serial wire jtag debug port swj-dp */
gpio_pin_remap_config(SWJTAG_MUX_100, TRUE);
关于 SWJ 重映射说明：
/* full swj enabled (jtag-dp + sw-dp) but without jtrst */
#define SWJTAG_MUX_001 SWJTAG_GMUX_001
/* jtag-dp disabled and sw-dp enabled */
#define SWJTAG_MUX_010 SWJTAG_GMUX_010
/* full swj disabled (jtag-dp + sw-dp) */
#define SWJTAG_MUX_100 SWJTAG_GMUX_100
3. 将 TAMPER-RTC、LEXT_IN、LEXT_OUT 设置为 GPIO
此处以 AT32F403A 为例
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable the clock of gpioc, bpr, pwc */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_BPR_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_PWC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
pwc_battery_powered_domain_access(TRUE);
bpr_tamper_pin_enable(FALSE);
crm_lext_bypass(FALSE);
crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LEXT, FALSE);
pwc_battery_powered_domain_access(FALSE);
/* configure pc13 (tamper-rtc), pc14 (lext_in) and pc15 (lext_out) as output push-pull */
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_drive_strengt h = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
注：如果要使用 PC14、PC15，则时钟初始化时不用使能 LEXT。
类型：MCU 应用
适用型号：AT32 全系列
主功能：GPIO
FAQ0017：耐压 5V I/O 口在上电期间及 NRST 为 low 时，会导致高电平驱动方式时的 LED 弱亮
Answer：
AT32F4xx 的耐压 5V I/O 在复位期间及设置为 input floating 模式时约有最大不超过 10uA 的推动能力，当芯片于复位期间或 MCU 程序尚未运行起来，此时 IO 保持默认为 input floating 模式，在此期间 LED 就被这很小的电流微点亮了(下图为 LED 连接方式)
此现象是因 5V 耐压 I/O 设计结构特性有关。在上电或复位位期间，N_8（如下图所示）会为 low, long channeldevice 被开启，如果 IO 有阻性负载到地，会形成电源经由 long channel device 到 I/O 到阻性负载到地的路径。此设计结果会提供 uA 等级电流推动能力。如果耐压 5V I/O 外部下拉足够(如 100K)，这条路径会自动断开，此时即无此等级的电流（最大 10uA）即可以消除复位期间及设置为 input floating 模式时 LED 弱亮的现象, 此现象为耐压 5V I/O 设计结构特性，并非不合理或来路不明的漏电流，对产品静电测试并不会造成影响。
解决方法：建议使用耐压 5V I/O 口 LOW 电压方式驱动点亮 LED
类型：MCU 应用
适用型号：AT32 全系列
主功能：GPIO
FAQ0018：如果非 5V 容忍管脚，输入电平超过芯片的 VDD + 0.3V 的高电压会有什么问题
Answer：
有以下两种问题：
1. 此高电压透过芯片内部路径抬升 VDD/VDDA 电压，此高电压也会透过 ADC 内部干扰其他 ADC 通道输入信号源，因此导致任一 ADC 通道采样结果都不准确
2. 因芯片内部设计，此高电压在 64 和 48 管脚封装内会干扰 HEXT，导致其无法起振或起振后又停振
综合以上影响，任何外部器件其输出超过 VDD + 0.3V，不可直接与非 5V 容忍管脚连接。此时建议这类器件输出信号源先经一电阻分压网路将输出分压到 VDD 以下，再连接到非 5V 容忍管脚，如此可避免上述问题发生。AT32MCU 的管脚具有片内下拉电阻(RPD)，分压网路可以以信号源串接一外接电阻(RIN)连接至非 5V容忍管脚，再配合软件使能该管脚之片内下拉电阻，形成最简单的电阻分压网路。
考虑片内下拉电阻值工艺徧差可能，选择 RIN 时应满足以下两个条件：
(1) 以 RPD 最大值估算分压后 VPIN 需低于 VDD
(2) 以 RPD 最小值估算分压后 VPIN 需高于 VIH 最小值规格
例如：
若 VDD = 3.3V，VIN = 3.8V，可选择 RIN = 30 kΩ
(1) 3.8×120/(30+120)=3.04V，低于 3.3V
(2) 3.8×70/(30+70)=2.66V，高于 0.31×3.3+0.8=1.823V
遵守以上条件可避免非 5V 容忍管脚承受电平超过 VDD + 0.3V 以上电压，并使器件输出之高电平经分压后仍可被管脚认得为输入高电平。
类型：MCU 应用
适用型号：AT32 全系列
主功能：GPIO
FAQ0019：AT32F4xx IO 驱动能力设置同其它 MCU 的不同之处
Answer：
AT32F4xx IO 设置说明如下：
1. AT32F4xx IO 三种驱动能力的说明：
(1) GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE 对应适中的电流推动/吸入能力
(2) GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER 对应较大的电流推动/吸入能力
(3) GPIO_DRIVE_STRENGTH_MAXIMUM 对应极大的电流推动/吸入能力
2. 如果 IO 速度设置为最大的推动力设置，且负载较小时，易在 IO 上产生过冲振铃现象，存在影响应用的可能
性
3. 对于常规应用：
推荐把 IO 速度设置为：GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE
对于需要强电流驱动应用：
推荐把 IO 速度设置为 GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER，GPIO_DRIVE_STRENGTH_MAXIMUM
也可在 IO 处预留串接电阻
类型：MCU 应用
适用型号：AT32 全系列
主功能：GPIO
FAQ0020：如何避免 FT（5V 容忍）引脚浮空输入时维持在中间电平，以获得正确的输入逻辑值
Answer：
因 5V 容忍管脚在浮空输入模式时，仍有约小于 10 μA 的上拉电流能力，以致管脚可能维持约 2.0V 电压让管脚输入逻辑仍判为高电平
解决方法：使用者可于引脚外部加下拉电阻避免 5V 容忍管脚电压维持在中间电平的问题，推荐下拉电阻值
如下表：
类型：MCU 应用
适用型号：AT32F403, AT32F413，AT32F415
主功能：GPIO
FAQ0021：WIN 7 系统安装虚拟串口驱动的问题
Answer：
在用我们 usb_device 例程 vcp_loopback 时，WIN 7 系统需要安装驱动，Artery 官网上有虚拟串口上位机的驱动，驱动程序文件名 VirtualCOM_DriverInstall，但有些 GHOST 版系统下安装会有问题，解决步骤如下：
1. 确认是否有 mdmcpq.PNF 和 mdmcpq.inf，需放在 C:\Windows\inf 目录下
2. 确认是否有 usbser.sys，需放在 C:\WINDOWS\SYSTEM32\DRIVERS 下，以上文件没有的话，从其他电脑系统上拷贝一份
3. 如果以上步骤都操作过还有问题的话，请将 mdmcpq.inf 中如下代码注释掉
[FakeModemCopyFileSection]
;usbser.sys
这是为了避免 FileRepository 中的文件可能有问题导致复制出错
4. usbser.sys 文件根据系统决定，64 位系统用 64 位的，32 位系统用 32 位的， 附件有提供 WIN 7 系统下 32
位和 64 位 usbser.sys 文件
类型：MCU 应用
适用型号：适用所有带 USB 的 AT32 型号
FAQ0022：I2C 主模式下，在发送地址后在写数据时（主发模式），产生一个预期外的 STOP，如下图所示：
Answer：
I2C_CTRL1 寄存器的 GENSTOP 位描述如下：
在软件操作 I2C_CTRL1 寄存器的 GENSTOP 位发送 STOP 后，如果没有等待硬件将该位清除以后再执行I2C_CTRL1 的其他操作（比如下一次通信开始时操作 GENSTART），会导致硬件逻辑出错，出现异常情况，库函数会因此去产生一个 STOP。
解决方式：配置完 STOP 后添加判断 GENSTOP 位是否清除，再去做其他操作
/* generate stop condtion */
i2c_stop_generate(hi2c->i2cx);
/* wait for the stop flag to be reset */
hi2c->status = i2c_wait_flag(hi2c, I2C_STOPF_FLAG, RESET, I2C_EVENT_CHECK_NO NE,
hi2c->timeout);
类型：MCU 应用
适用型号：AT32 全系列
主功能：I2C
FAQ0023：同时触发 ADC1 ADC2 ADC3 方法
Answer：
单个 ADC 框图如下：
如上图所示，ADC 支持多种的外部触发方式，并且 ADC1 和 ADC2 支持双 ADC 模式。所以可以 ADC1 和ADC2 采用双 ADC 模式（普通同时模式），ADC3 与 ADC1 和 ADC2 采用相同的触发源以达到同步的效果。得到转换结果后通过 DMA 将数据传送到内部 SRAM 中。
类型：MCU 应用
适用型号：AT32F403，AT32F403A，AT32F407
主功能：ADC
FAQ0024：
FAQ0025：AT32F403 ADC 实测 4MHz 采样速率
Answer：
经实测 AT32F403 ADC 以 4 MHz 采样速率操作，结果比起数据手册上限 2 MHz 差。采样率 2 MHz 时总体
分辨率保证可达 12 bit, 而 4 MHz 时可达约 9.2 bit。实测结果如下图：
类型：MCU 应用
适用型号：AT32 全系列
主功能：ADC
FAQ0026：在 ADC 输入内阻不配情况下提高 ADC 准确度方法
Answer：
在客户应用中输入源输入电阻同推荐的值不配匹，如果输入源内阻过大，会导致 ADC 转换精度 降低。以AT32F403 为例，ADC 推荐的输入源内阻如下：
为了提高 ADC 转换精度建议如下处理：
1. 可以加大采样时间来消除 ADC 采样时间不足导致的转换精度不佳；如果现在是使用 1.5 的 CLK 采样时间，发现转换精度不佳，可以用在项目允许的条件下，先按：7.5-13.5-28.5-41.5-55.5 CLK 的方式一步一步增大,直到满足要求
2. 在输入 ADC 的 I/O 口处并接电容 330pF-0.1uF，以对信号预采样
3. 若采样信号低于𝑉𝐷𝐷𝐴 /2(或𝑉𝑅𝐸𝐹 /2)时，可在采样前先插入一次对内部𝑉𝑅𝐸𝐹𝐼𝑁𝑇 1.2V 的采样，此操作可将 ADC内部采样电容放电于一理想电压后，再对目标信号采样
4. 采样软件方式:对 ADC 采样的值第一次丢弃，使用第二次采样的值或进行排序中值滤波。此种方式可以消除输入源内阻过大时，在不同通道切换时，上一个通道的电压来不及放电，导致的 ADC 此通道的值偏大或偏小
ADC I/O 口特别注意事项：同所有 ADC 互用的 I/O 口输入的电压不能超过𝑉𝐷𝐷𝐴 (MCU 工作电压)+0.3V；如
果存在，建议客户使用分压电阻或减压到此电压范围
5. 增加每次采样时间间隔。
类型：MCU 应用
适用型号：AT32 全系列
主功能：ADC
FAQ0027：
FAQ0028：
FAQ0029：
FAQ0030：
FAQ0031：
FAQ0032：
FAQ0033：
FAQ0034：
FAQ0035：
FAQ0036：
FAQ0037：
FAQ0038：
FAQ0039：
FAQ0040：
FAQ0041：
FAQ0042：
FAQ0043：
FAQ0044：
FAQ0045：
FAQ0046：
FAQ0047：
FAQ0048：
FAQ0049：
FAQ0050：
FAQ0051：
FAQ0052：
FAQ0053：
FAQ0054：
FAQ0055：
FAQ0056：
FAQ0057：
FAQ0058：
FAQ0059：
FAQ0060：
FAQ0061：
FAQ0062：
FAQ0063：
FAQ0064：
FAQ0065：
FAQ0066：
FAQ0067：
FAQ0068：
FAQ0069：
FAQ0070：
FAQ0071：
FAQ0072：
FAQ0073：
FAQ0074：
FAQ0075：
FAQ0076：
FAQ0077：
FAQ0078：
FAQ0079：
FAQ0080：
FAQ0081：
FAQ0082：
FAQ0083：
FAQ0084：
FAQ0085：
FAQ0086：
FAQ0087：
FAQ0088：
FAQ0089：
FAQ0090：
FAQ0091：
FAQ0092：
FAQ0093：
FAQ0094：
FAQ0095：
FAQ0096：
FAQ0097：
FAQ0098：
FAQ0099：
FAQ0100：
FAQ0101：
FAQ0102：
FAQ0103：
FAQ0104：
FAQ0105：
FAQ0106：
FAQ0107：
FAQ0108：
FAQ0109：
FAQ0110：
FAQ0111：
FAQ0112：
FAQ0113：
FAQ0114：
FAQ0115：
FAQ0116：
FAQ0117：
FAQ0118：
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