【得捷电子Follow me第1期】+ Raspberry Pi Pico W 汇总

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【得捷电子Follow me第1期】+ Raspberry Pi Pico W 汇总 [复制链接]

 

6月14日

以前搞开发的时候都是使用的C语言，采用编译、下载的方式，很耗时；而使用micropython作为开发单片机的语言，就可以简化开发流程，非常感谢得捷和eeworld论坛举办的活动。

任务1：熟悉micropython的基本语法

向Raspberry Pi Pico w开发板烧写固件

在插入usb之前，按住BOOTSEL按钮，然后插入usb，就会出现一个盘符为RPI-RP2的U盘。

打开INFO_UF2.TXT，里面记录了板子的一些信息

点击U盘中的HTM文件，则会跳转到树莓派的网站，可以查看开发板的相关资源

 

点击上图的MicroPython则可以跳转到页面并下载相关固件

下载的固件是uf2格式的文件，将其拖入到u盘中，传输完成后，开发板就会自动重启

安装Mu软件，去官网下载安装即可

https://codewith.mu/en/

点击REPL按钮可看到如下信息

至此，开发板就已经可以正常使用micropython来开发了。

Hello World

想要通过串口打印hello world，则只要调用print函数即可，简直不要太简单了

print('Hello World')

1s间隔打印一次

import time

while True:
    print('Hello World')
    time.sleep(1.0)

 

使用for循环遍历列表

list_fruit_cn = ['苹果','桔子','樱桃','香蕉']
for fruit in list_fruit_cn:
    print(fruit)

 

任务2：驱动外设

使用Pin模块来驱动led闪烁

from machine import Pin
import time

led = Pin('LED',Pin.OUT)

while True:
    led.toggle()
    time.sleep(0.5)

 

驱动OLED，使用I2C模块

使用ssd1306库

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

from machine import Pin, I2C
i2c1 = I2C(1,sda=Pin(6), scl=Pin(7))
​
from ssd1306 import SSD1306_I2C
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c1)
​
import time
​
oled.fill(1)
oled.show()
time.sleep(1.0)
​
oled.fill(0)
oled.show()
time.sleep(1.0)
​
​
oled.text('Hello', 0, 0)
oled.text('World', 0, 10)
oled.show()

 

 

驱动蜂鸣器

将gpio16引脚连接无源蜂鸣器，使用PWM模块来驱动发声

from machine import Pin, PWM
import utime
​
pwm0 = PWM(Pin(16))      # create PWM object from a pin
pwm0.freq()             # get current frequency
pwm0.freq(1000)         # set frequency
pwm0.duty_u16()         # get current duty cycle, range 0-65535
pwm0.duty_u16(1000)      # set duty cycle, range 0-65535
​
utime.sleep(1.0)
pwm0.deinit()           # turn off PWM on the pin

 

任务3：同步网络时间

使用network模块来配置和连接网络

import network
import time

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect('wifi','pass')

while not wlan.isconnected() and wlan.status()>=0:
    print("Waiting to connect:")
    time.sleep(1)
    
print(wlan.ifconfig())

 

 

 

通过ntptime模块来获取网络时间

import ntptime


while True:   
    try:
        print('获取时间中')     
        ntptime.host = 'ntp1.aliyun.com' 
        ntptime.settime()
        print('成功获取')
        break
    except:
        print('获取失败')
        time.sleep(1)
        
while True:
    print(time.localtime())
    time.sleep(1.0)

 

任务4：实现定位功能

定位解析使用了大佬的库

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主要使用了UART模块，与Air530模块进行通信

from machine import Pin, I2C, UART
i2c1 = I2C(1,sda=Pin(6), scl=Pin(7))

from ssd1306 import SSD1306_I2C
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c1)

import time


oled.fill(0)
oled.text('GPS', 0, 0)
oled.show()
time.sleep(1.0)

import hashlib
from micropyGPS import MicropyGPS
my_gps = MicropyGPS(local_offset=8)

uart0 = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

while True:
    if uart0.any()>0:
#         print(uart0.read(1))
        state = my_gps.update(uart0.read(1).decode('utf-8'))
        if state:
            state = None
            oled.fill(0)
            lat_disp = my_gps.latitude_string()
            oled.text(lat_disp,5,10)
            lon_disp = my_gps.longitude_string()
            oled.text(lon_disp,5,20)
            date_disp = my_gps.date_string('s_mdy')
            oled.text(date_disp,5,30)            
            time_disp = str(my_gps.timestamp[0]) +':'+str(my_gps.timestamp[1])+':'+str(my_gps.timestamp[2])
            oled.text(time_disp,5,40)            
            oled.show()

 

已经可以看到获取到的时间了，不过因为在房间的缘故，定位信息获取的比较慢，还得在窗户边；

不过在室外应该就能很容易获取位置信息了，可以在视频中看到

 

任务5：随机获取网站的小猫图片

 这个项目主要是从http://placekitten.com/网站获取不同尺寸的小猫图片，并显示到TFT彩屏上，因此需要用到PICO W的很多功能模块

network负责wifi的连接

urequests负责网站资源的获取

random用来随机生成图片的尺寸

SPI用来与st7789的1.3寸屏幕通信

JPEGdecoder负责jpeg图片的解析

除此之外还需要用到外部驱动，JPEGdecoder.py和st7789py.py

# 在这里写上你的代码 :-)
import network
import time
import gc
import urequests
import random
from machine import Pin,SPI
#from machine import Pin,SoftSPI,
import st7789py as st7789
spi = SPI(0, baudrate=20_000_000, polarity=1, phase=1, bits=8, sck=Pin(6), mosi=Pin(7), miso=Pin(4))
# spi = SoftSPI(baudrate=30000000, polarity=1, sck=Pin(6), mosi=Pin(7), miso=Pin(4))


tft = st7789.ST7789(
        spi,
        240,
        240,
        reset=Pin(9, Pin.OUT),
        cs=Pin(5, Pin.OUT),
        dc=Pin(8, Pin.OUT),
        backlight=Pin(13, Pin.OUT),
        rotation=0)

tft.fill(st7789.BLACK)      # clear screen



print(gc.mem_free())
gc.collect()  # We're really gonna need that RAM!
print(gc.mem_free())



wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect('ssid','pass')

while not wlan.isconnected() and wlan.status()>=0:
    print("Waiting to connect:")
    time.sleep(1)

print(wlan.ifconfig())

# 访问ip地址 api
html = "http://placekitten.com/{0}/{1}"
WIDTH=100
HEIGHT = 100+random.randint(0,10)
html = html.format(WIDTH,HEIGHT)
print(html)
r = urequests.get(html)
# print(r)
# print(r.content)  # 返回响应的内容


print("size:%d" % len(r.content))

def rgb24_to_rgb565(color24):
    r = (color24>>16) &0xff
    g = (color24>>8) &0xff
    b = (color24>>0) &0xff

    r = (r >> 3) & 0x1F
    g = (g >> 2) & 0x3F
    b = (b >> 3) & 0x1F
    return (r << 11) | (g << 5) | b

def draw(x,y,color):
#     tft.pixel(x,y,rgb24_to_rgb565(color))
    tft.rect(x*2,y*2,2,2,rgb24_to_rgb565(color))

print("T:%d" % time.ticks_ms())


from JPEGdecoder import jpeg

jpeg(r.content,4,callback=draw ).render(10, (120-HEIGHT)>>1)
print("T:%d" % time.ticks_ms())
print(gc.mem_free())
# It's mandatory to close response objects as soon as you finished
# working with them. On MicroPython platforms without full-fledged
# OS, not doing so may lead to resource leaks and malfunction.
r.close()
print(gc.mem_free())
gc.collect()  # We're really gonna need that RAM!
print(gc.mem_free())

这就是网站获取到的图片，未来可以考虑将TFT屏幕换成大一些墨水屏，可以更新不同的猫猫图片，又省电有好玩。

 

再次感谢本次活动，终于体会到了用micropython开发的乐趣。

希望第二期能尽早举办，多多参与。

 

相关源代码

codes.zip (22.63 KB, 下载次数: 1)

2023-6-14 20:26 上传

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Jacktang

向Raspberry Pi Pico w开发板烧写固件，本来想这简单，看楼主的这番操作不容易