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grarrow

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2023-6-5 09:14 只看该作者
 

AGV轮边驱动电机负载均衡？ [复制链接]

各位坛友，目前在开发AGV 4轮 轮边电机驱动，4个轮子在速度工作模式下，频繁出现电机过载报警，尝试了速度交叉耦合模式下，不太理想，向各位请教是否有好的办法？

此帖出自电机控制论坛

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mutouzhebie
建议是先试试位置模式，慢慢调高转速，再观察电机、驱动状态；尝试增加负载，看电机转矩和理论设计分配的数值相差大不大，如果相差较大，建议你重新分配电机功率或者减速比。  详情 回复 发表于 2023-6-25 19:55
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huo_hu

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版主
沙发
发表于2023-6-5 09:32 只看该作者
 
那到底是过载了没有呢
此帖出自电机控制论坛
 
 
 
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led2015

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版主
板凳
发表于2023-6-5 19:56 只看该作者
 

电机驱动电路的设计不合理或者参数设置不当，会导致电机过载

此帖出自电机控制论坛
 
 
 
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lkh747566933

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五彩晶圆（初级）
4楼
发表于2023-6-6 13:49 只看该作者
 
那到底的有没有过载呢？AGV是什么？什么叫轮边驱动？
此帖出自电机控制论坛

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grarrow
过载了，频繁过载报警停机  详情 回复 发表于 2023-6-6 20:47
 
 
 
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grarrow

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一粒金砂（中级）
5楼
 楼主| 发表于2023-6-6 20:47 只看该作者
 
lkh747566933 发表于 2023-6-6 13:49 那到底的有没有过载呢？AGV是什么？什么叫轮边驱动？

过载了，频繁过载报警停机

此帖出自电机控制论坛
 
 
 
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mutouzhebie

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一粒金砂（中级）
6楼
发表于2023-6-25 19:55 只看该作者
 
建议是先试试位置模式，慢慢调高转速，再观察电机、驱动状态；尝试增加负载，看电机转矩和理论设计分配的数值相差大不大，如果相差较大，建议你重新分配电机功率或者减速比。
此帖出自电机控制论坛
 
 
 
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