【得捷电子Follow me第1期】+任务4 GNSS模块（Air530）定位

alanlan86

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经过前面3个实验的熟悉，对于更高的综合实验就比较得心应手了，接下来，我们上手玩一玩合宙的Air530 GNSS模组。

GNSS定位模组在日常做位置服务、同步授时等场合都有非常广泛的应用！

（1）硬件准备

关于Grove GNSS模组，可以参阅资料：Grove - GPS (Air530) - Seeed Studio

 

Air530模块是一款高性能、高集成度的多模卫星定位导航模块。体积小、功耗低，可用于车载导航、智能穿戴、无人机等GNSS 定位的应用中。而且提供了和其他模块厂商兼容的软、硬件接口，大幅减少了用户的开发周期。 模块支持GPS/Beidou/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS。采用了射频基带一体化设计，集成了DC/DC、 LDO、 LNA、射频前端、基带处理、32 位RISC CPU、RAM、FLASH 存储、RTC 和电源管理等功能。提供超高的性能，即使在弱信号的地方，也能快速、准确的定位。

GNSS模组Air530的链接非常简单，只需要将UART接口连接到Grove底板的UART0上即可，分别用到串口的TX=GP0 RX=GP1。

 

（2）软件调试

针对GNSS模组，都是遵循NMEA规范格式进行的报文输出。若需要熟悉GNSS模组的报文输出，可以采用USB转TTL的串口工具，以9600波特率，将输出的报文在PC上位机端采用串口助手打印出来。

"""GPS NMEA Sentence Parser. Creates object that stores all relevant GPS data and statistics.
    Parses sentences one character at a time using update()."""

为了避免造轮子，借用巨人的肩膀，我们采用micropyGPS的库进行定位信息的解析，先克隆micropyGPS的库：

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借用前人的成果，很容易就调用gps.update函数可以将解析得到的经纬度信息、日期信息等内容通过print输出或显示在OLED的屏幕上。

from machine import UART, Pin
import time
from micropyGPS import MicropyGPS
from machine import I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C

WIDTH = 128
HEIGHT = 64

# Init I2C using I2C0 defaults, SCL=Pin(GP9), SDA=Pin(GP8), freq=400000
i2c = I2C(1, scl=Pin(7), sda=Pin(6), freq=400000)  # Grove - OLED Display 0.96" (SSD1315)

oled = SSD1306_I2C(WIDTH, HEIGHT, i2c)

uart0 = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

time.sleep(0.1)
rxData = bytes()
my_gps = MicropyGPS()
while True:
    if uart0.any():
        stat = my_gps.update(uart0.read(1).decode("ascii"))  # Note the conversion to to chr, UART outputs ints normally
        if stat:
            oled.fill(0)
            lat_disp = my_gps.latitude_string()
            oled.text(lat_disp, 5, 10)
            lon_disp = my_gps.longitude_string()
            oled.text(lon_disp, 5, 30)
            time_disp = my_gps.date_string("s_dmy")
            oled.text(time_disp, 5, 50)
            oled.show()
            print("Latitude:", my_gps.latitude_string())
            print("Longitude:", my_gps.longitude_string())
            print(
                "Speed:",
                my_gps.speed_string("kph"),
                "or",
                my_gps.speed_string("mph"),
                "or",
                my_gps.speed_string("knot"),
            )
            print("Date (Long Format):", my_gps.date_string("long"))
            print("Date (Short D/M/Y Format):", my_gps.date_string("s_dmy"))
            print("timestamp (Short [H,M,S] Format):", my_gps.timestamp)

            stat = None

（3）调试实验

将代码下载到开发板内部，然后将GPS模组置于窗口位置就可以在OLED上显示定位的经纬度以及REPL窗口上输出相关的NIMA的报文解析。

 

 

lugl4313820

这就可以申请押金了吗？楼主太牛了！

alanlan86

lugl4313820 发表于 2023-6-1 15:55 这就可以申请押金了吗？楼主太牛了！

闲暇时间，争取搞个任务5玩玩，DIY一下!

lugl4313820

alanlan86 发表于 2023-6-1 16:28 闲暇时间，争取搞个任务5玩玩，DIY一下!

好呀好呀，期待学习大佬的作品。