Raspberry Pi Pico W是基于树莓派RP2040芯片推出的带无线功能的开发板。Pico能在多个操作系统下进行开发,比如windows、Linux等。Pico官方支持 MicroPython的开发方式,使用MicroPython能够借助Python的语法特性,不需要编译就能直接运行,而且也提供很多的库函数,能够快速的上手。
下面说说如何在Pico上使用MicroPython,总体步骤主要包括2步:
- 首先需要在Pico上下载MicroPython的固件
- 然后搭建开发环境
详细介绍如下:
一、下载MicroPython的固件
1.1 下载官方的MicroPython固件
Pico W的MicroPython固件下载地址为:
https://micropython.org/download/rp2-pico-w/rp2-pico-w-latest.uf2
如果用的是Pico的话,需要下载下面的固件:
https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2
注意2个固件是不一样的。
1.2 烧写固件官方提供了MicroPython的固件,下载地址:
通过以下步骤,将固件烧录到Pico上:
- 按下板上的'BOOTSEL'按键,然后再上电;
- 此时电脑会将Pico识别为U盘,将下载的固件复制到U盘中
二、搭建开发环境
现在支持MicroPython的Pico板子已经准备好了,接下来就是搭建开发环境了。官方推荐的是Thonny IDE,这 是一个很小的Python集成开发工具,只有20MB大小。这个IDE里内置了Pico的解释器,能够直接编写Pico的代码。
首先从官网上下载最新的安装包:Thonny, Python IDE for beginners
安装完成之后,需要将软件切换成支持Pico的MicroPython解释器。点击菜单栏"工具->选项",打开"Thonny选项",在"解释器"标签页里选择"MicroPython(Raspberry Pi Pico)",如下图所示:
这时,Pico开发板接入电脑的时候就能自动连接了。
三、编写测试代码
Thonny IDE的编辑界面如上图所示,可以在上面的编辑器以文件的形式编辑代码,也可以在"Shell"里以交互的形式编辑代码。比如输出"Hello world"
print("Hello world")
在Shell里能够直接看到运行结果,在以文件形式编辑的话,需要点击"运行当前脚本"的按钮。
还可以编写LED闪烁的代码,代码如下:
from machine import Pin
from utime import sleep
pin = Pin("LED",Pin.OUT)
print("LED starts flashing...")
while True:
pin.toggle()
sleep(1)
四、小结
这时我们就可以使用MicroPython对Pico进行编程了。不过Thonny这个IDE没有代码补全的功能,所以为了追求编程的效率,可以使用VS Code这个软件。下一个帖子介绍一下如何使用VS Code 。