#电机驱动拆解专场# 拆解和修复筋膜枪

A峰A

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本帖最后由 A峰A 于 2023-4-30 21:59 编辑

朋友的筋膜枪用了没多久就坏了，懒得走售后，让给修一下看看是什么问题，很久之前也修过一个，正好看看这款和之前的有设么差异没。

先看一下外观包装

标注的电池容量为2000mAh，等拆开看看有没有虚标。

说明书如下

从电压上看，应该是2个电池串联

说明说上有档位开关说明档位介绍和充电说明。现在的问题现象是不能开机，充电时，电源指示灯不亮，充电时按开机键，充电指示灯绿色快闪。

这款筋膜枪外观上看不到一颗螺丝，我研究了好几天才找到拆开门路。

找到的拆机点是上下堵头需要撬开，手掌上的防滑片也需要撬开，都是卡扣结构

手掌上的防滑片下面隐藏着机身螺丝，很庆幸第一次拆的防滑片下就是螺丝孔，不然还要拆另一面的防滑片

下堵头的卡扣是这样的

下堵头上有开关按键，充电口，档位指示灯和充电状态指示灯

按键帽采用了打胶固定，LED指示灯有遮光结构

把手防滑片的卡扣结构

原本想着枪头部分也要硬撬呢，正要发力，枪头帽被拧下来了，要是都样像这种结构就好拆了

枪头帽里同样隐藏了机身固定螺丝

机身上帽看这线条就不能拧下来，依旧是撬，大力出奇迹！！！，上帽里依然藏着机身的固定螺丝

上帽被撬的比较惨

至此，机身的各部分结构件就都被拆下来了，先来个合影吧

接下来就是拆机身螺丝，一共7颗，都是隐藏的，在不知道方法的情况下拆机是真费劲，用了几天时间才搞定（为了减少外观伤害，毕竟修好了人家还要用呢）

拆开机身后的内部照片，里面就一块电路板，一块电池，一个电机，一个枪头的机械结构

电机的型号是HT-J2-W BLDC4012

电池的容量还真是2000mAh、14.8Wh、7.4V的，并没有虚标

为了排查问题，我吧电池拆了下来

在插入电源情况下，电路都是正常的，于是拆开电池包装测了下电池，有一节电池电压正常

另外一节就不太正常了，只有0.4V，问题就应该是这导致的。

于是，使用原来从坏的充电宝上拆下来的电池进行更换，我这旧电池的容量都比原机带的大

因为没有点焊机，采用了保留原来焊接的镍片，使用焊锡焊接的方法

电池包内采用了锂电池2串保护板（版型和下图类似）

更换完的电池再用原来电池的防护包装包好

接下来我们看看控制板上都有些什么

丝印5082E的芯片是双节锂电池的升压充电管理IC

ZCC-ZCC5080E.pdf (986.07 KB, 下载次数: 0)

3个20C04B是3个MOS对管

Vergiga-VSD020C04MC.pdf (1.31 MB, 下载次数: 3)

用来实现BLDC的三项六臂全桥逆变电路

板子上有一颗被打磨掉丝印的TSSOP24芯片，从电路结构上判断应该是颗MCU，其他就都是些阻容和三极管之类的了

筋膜枪损坏问题解析：此款筋膜枪采用的是18650锂电池供驱动电机，因为工作时电流较高，充电IC不能实现边充电边放电的方式。而且电池采用了两串的方式并配置充放电保护板，一旦过压或欠压时，电池保护板都会断开输入输出。因为有一节电池出现故障，是的电池保护板一直都处于欠压保护状态，使得控住板始终没有供电，所有就会出现不能开机，充电时，电源指示灯不亮，充电时按开机键，充电指示灯绿色快闪的现象。

总结：

首先是结构，整机都是塑料结构，手感还可以，如果手掌防滑片换成橡胶的就更好了。外观看着很简洁，螺丝都隐藏在装饰壳下面，但对于拆解来说，想做到无损拆机几乎是不可能得，估计人家设计时就没考虑拆机的事，现在筋膜枪市场非常卷，估计有售后问题，直接就换新了，场内维修就直接暴力拆解后换外壳了

再说说电子方案，总体方案还算比较主流，电池的充放电管理，BLDC控制电路还是比较清晰的。就是用的电池有点差劲了，没怎么用就坏掉了。BLDC控制IC竟然还打磨掉了丝印，我之前修过的另外一款就显得比较大气了，人家就没打磨丝印，主控用的是新唐的8位MCU N76E003。现在最新的方案我听说是MCU集成充放电管理和MOSFET栅极驱动放，集成度更高，电路更简洁，层本更加有优势。

再说说功能，本次拆机的筋膜枪和我之前修过的另外一款对比，几乎没差别，都是电量指示和档位指示，档位输出功率恒定，阻力太大时会停止输出。但和我自己家里用的就差点了，我家里用的能够检测电机阻力，当枪头阻力变大后会动态调整输出功率，增加输出功率，当阻力太大时才会停止输出，防止电机烧毁。

拆机太费劲也就没录视频，附上一个装机视频吧。

装机视频：

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https://www.bilibili.com/video/BV1hh4y1W719/?vd_source=379505f5c723a533bd2f5f97bf385084