【EEWorld邀你来拆解第9期】充电手电钻拆解#1——热身拆电动玩具

北方

【EEWorld邀你来拆解第9期】充电手电钻拆解#1——热身拆电动玩具 [复制链接]

1、感谢EEworld的最新电机拆解活动。这次拆一个手电钻，上手前先热身一下，拆一个电动挖机的玩具，看玩具级的电动机如何管理和拆解。

2、先看一下有什么准备活动。前后左右走一走，

伸出手臂抓小球。

通过动态分析，可以初步看出需要6个控制信号，分别是"前-后-左-右-上-下”，对应于3个电机的控制。

 

3、准备拆开看一看

配套的6位遥控器

拆开外壳

 

看到里面的电路板正反面

对应的遥控器内部电路板

 

4、三个电机引线和位置。因为这些电机太常见了，就是常用的3-6V直流小电机，而且是最量大便宜的那种，几乎没有什么控制，直接加载电源就可以转起来，通常转矩非常小，只能带动玩具小风扇。

不过，这个就是看点了，旋转力矩小，正好可以匹配齿轮变速箱，通过齿轮组的齿距配合，把最终输出转速降下来，力矩提高上去。如下，这个大的变速组合比电机大很多，可以很好的提升机械臂。

小车平台也是用同样规格的两个小电机并排组合起来，通过双向齿轮轴，一个直接驱动驱动轴，另一个纵向驱动侧向旋转，实现变相，每个电机只有两个引线，分别加正向和反向电流就可以直接正反转。

5、电路小结

    在控制上，拆开后发现没什么可以研究的，这个磨掉标示的芯片是一个集成射频接受，通道解码，6路开关信号输出，功率放大的集成芯片。目测，这个遥控器的天线长度大概17cm，应该是ISM的415MHz免费频段，针对6个按键，分别发送不同的6通道控制信令，然后接收侧解码，并对应输出6通道控制信号，因为只有6个通道，所以，最后那个机械臂电机只给了一个单方向运动旋转控制信号，剩下的那个用了单独控制灯光和声音，这个声音的输出单独使用了一个音频板，一路电源，上电就闪光唱歌，制造欢快的氛围。

    这个也是海量中国玩具的中国芯了，一个遥控，一个6通道控制，其实很多场景的玩具，如电动汽车，电动船，电动飞机，都是这样的，输出6路控制信号，对应不超过3个电机的正反转。这样，就对下一个充电电钻的拆解比较期待了。那么，这个更高功率要求的电机控制场景会是什么样子的呢。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

秦天qintian0303

支持一下    

xiaolinen

《电路小结》中的“应该是ISM的415MHz免费频段”，是不是应该是315/433MHz?

北方

xiaolinen 发表于 2023-4-7 15:33 《电路小结》中的“应该是ISM的415MHz免费频段”，是不是应该是315/433MHz?

这里应该是弄混了，应该是433MHz。谢谢。

这个也是估计的，手里的仪器还不能覆盖这个频段测试，等找到合适的频谱仪，就可以测一下了。

 

wangerxian

铲子那一块能动吗？感觉是动不了的。

北方

wangerxian 发表于 2023-4-11 09:37 铲子那一块能动吗？感觉是动不了的。

这个是能动抓起沙土的，第一个gif就显示动图了。

不过，这个页面好像不能显示动态gif，你可以下载下来看

wangerxian

北方 发表于 2023-4-11 12:07 这个是能动抓起沙土的，第一个gif就显示动图了。 不过，这个页面好像不能显示动态gif，你可以下载下 ...

下载下来有点问题，看不了。它的三个臂是都能独立运动的还是只能联动？如果能独立运动，那是用什么控制的呀？

北方

wangerxian 发表于 2023-4-11 15:27 下载下来有点问题，看不了。它的三个臂是都能独立运动的还是只能联动？如果能独立运动，那是用什么控制的 ...

这个还没研究清楚。只有一个电机就完成了，应该是用了机械组合设计。

wangerxian

北方 发表于 2023-4-12 09:16 这个还没研究清楚。只有一个电机就完成了，应该是用了机械组合设计。

那应该是联动的了。