有精通ROS的吗?推荐一下入门

freebsder

有精通ROS的吗?推荐一下入门 [复制链接]

 

网上找了几本书，也看了两个B站视频，奈何ROS的各种配置太复杂，总觉得没有门道。

不知道有没有熟悉ROS的朋友介绍一下如果入门，谢谢！

wangerxian

都准备入手ROS啦，我只是听过，还没实际上手过。入门门槛你觉得如何。

lcofjp

尝试了一下，现在的版本ROS2，文档尚不完善，市面上的书也都是讲ROS1的，变化挺大的。

freebsder

wangerxian 发表于 2023-3-28 11:52 都准备入手ROS啦，我只是听过，还没实际上手过。入门门槛你觉得如何。

各种配置的文档和说明显得分散，不集中，没什么规律，我看了电子书又听了视频，感觉还是没有全局，就是告诉你这么弄就对了那种。

freebsder

lcofjp 发表于 2023-3-28 19:56 尝试了一下，现在的版本ROS2，文档尚不完善，市面上的书也都是讲ROS1的，变化挺大的。

队长也搞过ROS？求带带！

估计要搞个和python2 -> python3这种吧。

led2015

1.《ROS机器人程序设计》（第2版）（Learning ROS for Robotics Programming）：本书是ROS的入门级指南，介绍了ROS的基本概念和使用方法，包括ROS的核心概念、ROS软件包、ROS工具、ROS机器人模型等。书中还包含丰富的实例和代码，帮助读者快速上手ROS开发。

 

 

2.《ROS实践指南》（ROS Robotics By Example）：本书介绍了ROS的基本概念和使用方法，并通过实例演示如何使用ROS构建机器人应用程序。书中包含丰富的项目和代码示例，涵盖了ROS的主要组件和工具，以及实现机器人导航、运动控制、机器视觉等功能的方法。

 

 

3.《ROS机器人开发实战》（ROS Robotics Development）：本书介绍了ROS的核心概念和使用方法，包括ROS软件包、ROS工具、ROS消息、ROS服务等。书中还介绍了机器人的基础知识和ROS机器人开发的实践技巧，帮助读者了解ROS开发的全过程。

wangerxian

freebsder 发表于 2023-3-28 23:14 各种配置的文档和说明显得分散，不集中，没什么规律，我看了电子书又听了视频，感觉还是没有全局，就是告 ...

但是我感觉搞ROS的培训好像不少，这方面居然没有很全的资料，挺想不到的。

freebsder

led2015 发表于 2023-3-28 23:33 1.《ROS机器人程序设计》（第2版）（Learning ROS for Robotics Programming）：本书是ROS的入门级指南，介 ...

谢谢，主要还是比较散，各种工具

freebsder

wangerxian 发表于 2023-3-29 09:07 但是我感觉搞ROS的培训好像不少，这方面居然没有很全的资料，挺想不到的。

哈哈，系统大了，毕竟不是小东西

wangerxian

freebsder 发表于 2023-3-29 14:36 哈哈，系统大了，毕竟不是小东西

这倒是，后面有机会我也搞搞~

soso

这是不是得机器人相关的从业人员能给讲讲。

freebsder

soso 发表于 2023-3-30 14:18 这是不是得机器人相关的从业人员能给讲讲。

没有认识的，哈哈。

freebsder

wangerxian 发表于 2023-3-29 15:14 这倒是，后面有机会我也搞搞~

感觉还行，就是系统大，一时半会摸不到们。

通途科技

各种配置的文档和说明显得分散，不集中，没什么规律……同感