有深入验证过开源CANOPEN协议栈的朋友吗？

freebsder

有深入验证过开源CANOPEN协议栈的朋友吗？ [复制链接]

最近使用的最流行的canfestival，但是总遇到一些偶发性的莫名其妙的问题，再加上这个协议栈有10多年没更新，遂在github上找了几个开源的canopen协议栈：

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 应该是商业转开源，但是我没找到eds工具，

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 应该是ucos用的，也是商业转开源，eds工具找到以前ucos时代的一个，不知道能不能用。

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 开源的，eds工具也有附带，有很长时间没更新。

不知道有没有朋友评估过以上。谢谢！

lugl4313820

我是CAN还在深入学习之中

54chenjq

遇到那些偶发问题，能否讲一下

freebsder

54chenjq 发表于 2023-2-28 22:50 遇到那些偶发问题，能否讲一下

比如主机发送sdo之后收到从机返过来的协议帧但是主机协议栈里面找不到nodeid这种