|
室内导航解决方案（也称为寻路解决方案）通常用于 GPS 无法正常运行的室内环境。但在我们更详细地研究室内导航解决方案之前，让我们退后一步并定义一些高级概念。
通常，用于描述与位置有关的解决方案的首要术语是位置服务。定位服务可以分为两大类：
接近解决方案：两者中较简单的一种，利用一种或多种技术来确定两个设备相对于彼此的位置。
定位系统：用于确定设备的物理位置并涉及更复杂的基础设施部署。
邻近解决方案可以进一步分为两种类型（如上图左侧所示）：
物品查找解决方案：物品查找解决方案的一个示例是附在钥匙链、行李箱、遥控器和其他个人物品上的物品查找标签，用于在这些设备放错地方或丢失时跟踪和定位这些设备。
兴趣点信息系统：当用户靠近固定位置的特定设备时，在智能手机上向用户显示相关信息的应用程序。例如，当用户在购物中心导航时，当他们从购物中心的移动应用程序中接近正在打折的商品时，他们会收到通知。
定位系统可以进一步分为两种类型（如上图右侧所示）：
实时定位系统 (RTLS)：用于设施内的资产跟踪和人员跟踪。RTLS 解决方案是以网络为中心的系统，其中跟踪位置并将其报告给向用户提供此信息的后端服务器。通常，设备本身并不知道它们的位置。
例如，这些解决方案可以定位和跟踪仓库中托盘、叉车和工人的位置，或者医院中超声波机器和患者的位置，有助于确保安全并优化紧急情况下的响应时间。
室内定位系统 (IPS)：IPS 解决方案的工作方式与 RTLS 解决方案相反——它们以设备为中心，设备知道自己的位置并向设备用户报告定位（通常通过智能手机应用程序）。室内定位系统的一些示例包括机场、博物馆、购物中心、主题公园、医疗设施、会议中心等的室内导航。
IPS 解决方案的示例包括室内导航系统（寻路）和自动导引车 (AGV)。我们在本文中的重点是室内导航（寻路）系统。现在我们已经介绍了位置服务的高级方面，让我们看看室内导航如何工作的一般概念。
寻路背后的基本原理是利用无线技术确定用户在区域内的位置，然后在智能手机应用程序内的地图上将其呈现给他们，使他们能够在周围区域导航。
根据所使用的技术/技术，使用不同的方法和计算来确定用户的位置。大多数方法使用 RSSI 测量或飞行时间测量来通过多边测量或三角测量计算来确定用户的位置。
多点定位背后的基本概念是使用对象与放置在固定位置的多个站点之间的多个计算距离来确定对象的位置。
三边测量是该领域常用的另一个术语，指的是对三个 已知固定点使用多边测量，测量到这些固定点的距离并用于计算移动物体的位置。
另一方面，三角测量利用角度测量来确定固定站的位置和距离。
更先进的技术包括无线电 测向，它指的是确定接收信号的发射方向。自二十世纪初以来，无线电测向一直在实践中，并在系统中用于支持从航空和航海导航到野生动物追踪的一切。测向提供比多点定位和三角测量技术更准确的定位计算，但通常成本更高。
在某些应用程序中，还可以将计算出的用户位置报告给后端服务器，以用于数据分析和提高空间的可用性。
| 
提升卡
变色卡
千斤顶
