# 使用汇总
[【iMOTION2go套件】1. 开箱](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1229533-1-1.html)
[【iMOTION2go套件】2. MCEWizard工具使用+控制脚本分析](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1230537-1-1.html)
[【iMOTION2go套件】3. MCEDesigner工具使用](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1231098-1-1.html)
[【iMOTION2go套件】4. 控制脚本编写之LED控制](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1231101-1-1.html)
[【iMOTION2go套件】5. 更新脚本导致版本不兼容问题绕过方法](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1232011-1-1.html)
[【iMOTION2go套件】6. MCEDesigner工具实现电机控制应用](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1232019-1-1.html)
[【iMOTION2go套件】7. 脚本应用之电机控制(结合MCEDesigner)](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1232023-1-1.html)
# 使用总结
这是本人第一次接触infineon的iMOTION电机控制解决方案,也是第一次接触电机控制,本次试用收获了很 多;
本次对iMOTION2Go的学习,了解了一些电机控制的基本原理,学会了软件MCEDesigner以及MCEWizard的使用,能够利用这两个软件对参数进行标定测试,以及对控制脚本软件的编写;学习了解了iMOTION2Go开发板的资源,能够对板载资源进行利用控制,对电机进行操作。
本次试用算是入门了电机控制,以后有机会会对电机控制进行深入的了解,电机已经应用在了生活中的各个方面,学习电机控制也算是对自己知识面的极大扩充。
最初拿到iMOTION2Go之后才发现与自己预想的不一样,板载的可扩展性基本没有,导致我试用申请中的内容完成不了,但是本次试用,我的收获也是很多的,后期也会加强对电机控制方面的研究。
以下是我在试用过程中对iMOTION2Go的了解的基础上做出的优缺点的总结,如有不对之处,欢迎积极指正。
## 优点
1. iMOTION2Go板子做的很精致,小巧,集成度很高,适合新手学习电机控制以及便携式携带;
2. MCEDesigner与MCEWizard工具使用方便,上手快,有了这两个工具的支持,可以快速对电机进行控制与调试/标定;
3. 资料丰富,官网可以下载到很多iMOTION相关资料;
4. 支持脚本控制,虽然脚本只能做简单的控制逻辑,但是提供了极大的便利,不用用户去编写复杂的驱动逻辑;省去了很多繁琐的操作逻辑,方便用户上手实践。
## 不足
1. 在脚本中定义了全局变量之后,编译下载到板子中会导致版本不兼容的问题,详见[【iMOTION2go套件】5. 更新脚本导致版本不兼容问题绕过方法](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1232011-1-1.html); 我的理解是变量的定义不应该影响版本。
2. 使用两个工具MCEDesigner与MCEWizard相对而言比较繁琐,如果能整合成一个软件就好了,集合配置/编写/编译/下载/调试于一体。
3. 板子虽然小巧精致,但是扩展性不足,唯一的扩展口X1还是只提供JTAG的下载口,难以与外部控制器交互,一些功能实现不了,只能用于电机调试;
如下,唯一的可扩展口X1还是调试口。
## 后记
本次试用就告一段落了,感谢infineon与EEWORLD提供的使用机会,期望有机会参加更多的EEWORLD的试用活动,哈哈哈。