【iMOTION2go套件】6. MCEDesigner工具实现电机控制应用

hehung

【iMOTION2go套件】6. MCEDesigner工具实现电机控制应用 [复制链接]

<div class='showpostmsg'><i class="pstatus"> 本帖最后由 hehung 于 2023-2-5 10:33 编辑 </i>

# 过往分享
[【iMOTION2go套件】1. 开箱](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1229533-1-1.html) 
[【iMOTION2go套件】2. MCEWizard工具使用+控制脚本分析](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1230537-1-1.html) 
[【iMOTION2go套件】3. MCEDesigner工具使用](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1231098-1-1.html)
[【iMOTION2go套件】4. 控制脚本编写之LED控制](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1231101-1-1.html)
[【iMOTION2go套件】5. 更新脚本导致版本不兼容问题绕过方法](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1232011-1-1.html)

# 前言
年前分享的帖子[【iMOTION2go套件】3. MCEDesigner工具使用](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1231098-1-1.html)详细讲解了如何使用MCEDesigner以及MCEDesigner只能够各个模块的功能。本文将以实操方式，使用MCEDesigner来操作电机，控制电机顺时针/逆时针转动。

> 本文将实现MCEDesigner控制电机顺时针转动5秒，然后停止一秒，在逆时针转动5秒，然后停止。

# 实现过程
> 如果需要使用MCEDesigner来控制电机进行标定调试，则我们需要一个空的脚本，也就是任何操作都不做的脚本，不然脚本控制电机的过程与MCEDesigner控制的功能会冲突。

## 空脚本
使用MCEWizard导入如下空脚本，编译生成ldf文件，并使用MCUDesigner下载，过程不再赘述，可以参考之前的帖子内容。
```C
#SET SCRIPT_USER_VERSION (1.00)/*Script version value should be 255.255*/
#SET SCRIPT_TASK0_EXECUTION_PERIOD  (50)/*Script execution time for Task0 in mS, maximum value 65535*/
#SET SCRIPT_TASK1_EXECUTION_PERIOD  (1)/*Script execution time for Task1 in 10mS, maximum value 65535*/
#SET SCRIPT_START_COMMAND (0x3)/* Start command, Task0 : Bit0, Task1 : Bit1; if bit is set, script executes after init */
#SET SCRIPT_TASK0_EXECUTION_STEP (1)/* Script Task0step, This defines number of lines to be executed every 1mS*/
#SET SCRIPT_TASK1_EXECUTION_STEP (10) /* Script Task1step, This defines number of lines to be executed every 10mS*/

/*********************************************************************************************************************/
int sVar0,led;
/*********************************************************************************************************************/
/*Task0 init function*/
Script_Task0_init()
{

}
/******************************************************************************************************************/
/*Task0 script function*/
Script_Task0()
{

}
/******************************************************************************************************************/
/*Task1 init function*/
Script_Task1_init()
{

}
/******************************************************************************************************************/
/*Task1 script function*/
Script_Task1()
{

}

```

## MCEDesigner控制电机实现过程
1. 打开2-Motor窗口
如下图方式，打开电机控制窗口。

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<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_674019" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=674019&handlekey=savephoto_674019">保存到相册</a>

</p>