【iMOTION2go套件】4. 控制脚本编写之LED控制

hehung

【iMOTION2go套件】4. 控制脚本编写之LED控制 [复制链接]

<div class='showpostmsg'><i class="pstatus"> 本帖最后由 hehung 于 2023-1-16 08:27 编辑 </i>

# 过往分享
[【iMOTION2go套件】1. 开箱](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1229533-1-1.html) 
[【iMOTION2go套件】2. MCEWizard工具使用+控制脚本分析](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1230537-1-1.html) 
[【iMOTION2go套件】3. MCEDesigner工具使用](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1231098-1-1.html)
 
# 前言
前面两篇帖子已经讲解了如何使用工具MCEWizard以及工具MCEDesigner，本篇文章讲解如何实操编写控制脚本，先来一个比较简单的，从控制GPIO开始，也就是控制LED2，让LED2没500ms闪烁一次。

## 硬件连接
LED2硬件连接如下图，表示GPIO7为高电平的时候，LED2亮，GPIO7为低电平的时候LED2灭。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_671807" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=671807&handlekey=savephoto_671807">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

# 脚本编写流程
1. 打开MCEWizard工具，导入iMOTION2go配置工程文件，过程不再赘述，详细流程参考[【iMOTION2go套件】2. MCEWizard工具使用+控制脚本分析](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1230537-1-1.html)；  
2. 点击菜单栏'Jump to Page' -> 'Script'，跳转到脚本编写页面； 
3. 删除原来的脚本，填入下面的脚本

```c
#SET SCRIPT_USER_VERSION (1.00)/*Script version value should be 255.255*/
#SET SCRIPT_TASK0_EXECUTION_PERIOD  (50)/*Script execution time for Task0 in mS, maximum value 65535*/
#SET SCRIPT_TASK1_EXECUTION_PERIOD  (1)/*Script execution time for Task1 in 10mS, maximum value 65535*/
#SET SCRIPT_START_COMMAND (0x1)/* Start command, Task0 : Bit0, Task1 : Bit1; if bit is set, script executes after init */
#SET SCRIPT_TASK0_EXECUTION_STEP (1)/* Script Task0step, This defines number of lines to be executed every 1mS*/
#SET SCRIPT_TASK1_EXECUTION_STEP (10) /* Script Task1step, This defines number of lines to be executed every 10mS*/
*/
/*********************************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************************/
/*Task0 init function*/
Script_Task0_init()
{
  int Delay_Cnt;
  
  /* Off LED2 first */
    GPIO7_OUT = 0;
}
/******************************************************************************************************************/
/*Task0 script function*/
Script_Task0()
{
  Delay_Cnt = Delay_Cnt + 1;

/* Toggle LED2 every 500ms */
  if (Delay_Cnt > 10)
  {
  GPIO7_OUT = ~GPIO7_OUT;
  }
}
/******************************************************************************************************************/
/*Task1 init function*/
Script_Task1_init()
{

}
/******************************************************************************************************************/
/*Task1 script function*/
Script_Task1()
{

}
```

4. 编译脚本 
编译脚本，如果脚本语法有误，会给出提示，按照提示要求修改即可，经过验证，C语言中自加语法用不了，而且变量定义的时候不能赋初值，这些都会导致编译错误。 
如下图表示编译正确，可以看到一些脚本信息。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_671808" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=671808&handlekey=savephoto_671808">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

5. 保存脚本
6. 计算参数以及编译脚本代码 
菜单栏选择'Jump to Page' -> 'Verify & Save Page',然后点击'Calculate Parameter and Compiler Script Code', 会在mc2文件夹下生成map文件以及ldf文件，ldf文件用于下载到板子中进行验证。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_671810" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=671810&handlekey=savephoto_671810">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_671811" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=671811&handlekey=savephoto_671811">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

7. 使用工具MCEDesigner下载脚本进行验证，过程不在赘述，参考前面的帖子，有详细描述 
 
# 脚本逻辑讲解
## 设置Task0工作，Task1不工作
设置宏SCRIPT_START_COMMAND为1，表示只使能Task0。  
```C
#SET SCRIPT_START_COMMAND (0x1)
```

## 设置Task0工作周期
设置Task0循环周期为50ms。 
```C
#SET SCRIPT_TASK0_EXECUTION_PERIOD  (50)
```
 
## Task0初始化
定义变量Delay_Cnt用来记录时间，用以切换LED2。 
初始化GPIO7_OUT为0，表示熄灭LED0。  
```C
Script_Task0_init()
{
  int Delay_Cnt;
  
  /* Off LED2 first */
    GPIO7_OUT = 0;
}
```

## Task0执行逻辑
每一次循环Delay_Cnt加一，当加到第十次的时候，表示以及过去了500ms，就将GPIO7的电平转换一下，则LED2由灭变亮或者由亮变灭。 
```C
Script_Task0()
{
  Delay_Cnt = Delay_Cnt + 1;

/* Toggle LED2 every 500ms */
  if (Delay_Cnt > 10)
  {
  GPIO7_OUT = ~GPIO7_OUT;
  }
}
```

# 验证结果
有下面的结果可以看出，只有LED2在周期性闪烁（大致为每500ms切换一次），电机没有任何响应，说明脚本控制代码编写成功，接下来可以编写更加复杂的控制脚本了。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_671812" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=671812&handlekey=savephoto_671812">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>
 
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nmg

看到插在电脑上，还是有一丢丢担心烧坏，仔细看英飞凌官方给的手册，该注意的事项不要漏掉

hehung

nmg 发表于 2023-1-16 09:05 看到插在电脑上，还是有一丢丢担心烧坏，仔细看英飞凌官方给的手册，该注意的事项不要漏掉

了解

wangerxian

其实它这个脚本就是代码吧，不过为什么要叫脚本呢。

hehung

wangerxian 发表于 2023-1-16 09:31 其实它这个脚本就是代码吧，不过为什么要叫脚本呢。

因为底层驱动哪些都是infineon做好了的，而提供的工MCEWizard编写的做一些简单地工作，比如控制电机转动，这部分才是用户自定义的，这部分代码是需要依托于底层驱动运行的，然后infineon将这部分用户可以编写的代码称之为script，而且这部分代码也不全是C语言的，有一些自己的语法支持，所以我也就跟着infineon叫脚本了

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