【先楫HPM6750EVK2】二：使用HPM SDK驱动RGB LED

数码小叶

【先楫HPM6750EVK2】二：使用HPM SDK驱动RGB LED [复制链接]

本帖最后由数码小叶于 2023-1-8 21:08 编辑

上一篇已经安装好了Segger Embedded Studio for RISC-V，并且已经下好了HPM SDK，解压HPM SDK

README.md里介绍的“HPM SDK Windows 开发环境配置工具”貌似用不上，因为HPM6750EVK2板子上没有HPM6750EVK的FT2232HL芯片。但是还是可以用来生成工程。

hpm_sdk是HPM SDK 核心软件包，包含了驱动、板级支持文件、中间件、soc 定义文件、实例、处理脚本、帮助文件等

既然有例程，那借助于例程，肯定是熟悉HPM SDK最快捷的方式了。本来计划在demo里找个GPIO例程的，但是看到了rgb_led，于是乎就使用了这个例程。

在HPM SDK的帮助文档里，介绍了HPM SDK的命令行生成工程模式

generate_project -h
generate_project -list
generate_project -b hpm6750evk2

但是在HPM SDK解压文件里，发现了带GUI的工具start_gui.exe，使用起来似乎又变简单了

直接使用GUI工具

相比于帮助文档里的命令行，这个使用起来更加直接了，生成基于hpm6750cvk2的rgb_led工程

生成的rgb_led工程，可以选择直接使用Segger Embedded Studio打开

虽然第一次使用Segger Embedded Studio，但实际用起来，感觉和大部分基于 eclipse 的开发工具很相似，很容易上手。

直接编译刚才生成的工程，没有任何问题

相比于其他IDE，Segger Embedded Studio最突出的一个地方，就是对于代码的占用，提示很明显，不论是代码导航窗口，还是编译界面，都可以看到代码分布情况。

    board_init();
    board_init_rgb_pwm_pins();
    printf("rgb led example\n");

在main函数里，两个初始化函数后是printf函数，于是看了下初始化函数，果然，里面有串口的初始化

    void board_init(void)-->
    void board_init_console(void)-->
    void board_init_console(void)-->
    void init_uart_pins(UART_Type *ptr)

    cfg.type = BOARD_CONSOLE_TYPE;
    cfg.base = (uint32_t) BOARD_CONSOLE_BASE;
    cfg.src_freq_in_hz = clock_get_frequency(BOARD_CONSOLE_CLK_NAME);
    cfg.baudrate = BOARD_CONSOLE_BAUDRATE;

    init_uart_pins((UART_Type *) cfg.base);

初始化函数里初始化了uart 0，波特率115200，下载完程序后，可以用串口助手观察。

RGB led管脚，配置成了PWM功能

void init_led_pins_as_pwm(void)
{
    /* Blue */
    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB20].FUNC_CTL = IOC_PB20_FUNC_CTL_PWM0_P_7;
    /* Green */
    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB18].FUNC_CTL = IOC_PB18_FUNC_CTL_PWM1_P_1;
    /* Red */
    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB19].FUNC_CTL = IOC_PB19_FUNC_CTL_PWM1_P_0;
}

对于管脚的复用功能，在HPM SDK里每个功能都定义出来了，这一点很方便，可以直观的配置调用，

RGB三个管脚被设置为PWM功能，而PWM值在main函数的wile(1)中周期更改

        if (increase_step && (duty + step > reload)) {
            increase_step = false;
        } 

        if (increase_step) {
            duty += step;
        } else {
            duty -= step;
        }

        while (!do_update) {
            ;
        }
        pwm_update_raw_cmp_edge_aligned(pwm, pwm_cmp, duty);

本来想用Jlink调试的，结果一个接一个问题，花了几天时间，解决来解决去才发现版本太低，不支持基于RISC-V的HPM6750EVK2，最后只能选择串口 ISP下载了