分享一个threadx在linux上的坑

freebsder

分享一个threadx在linux上的坑 [复制链接]

threadx跑在linux上面，起因是当时想把中位机（linux）和单片机的代码统一起来，用一套基础os来覆盖控制端和板卡。看着threadx有linux的port，因此搞上去很畅快。

但是问题来了，threadx上用的定时器等本来应该是硬件中断产生的信号，在linux port上使用的软件定时器+信号 signal的方式，SIGUSR1和SIGUSR2，可是大量linux的系统调用都会被中断打断，返回EINT，这让很多休眠等待的系统调用，比如阻塞读，不得不处理EINT中断后的恢复。设置信号属性要么破坏了threadx的机制，要么不起作用。。。

这个坑目前还没有好的办法接近，看来验证不够的情况下不要尝试强行统一代码。

54chenjq

换个方案，多核amp吧

吾妻思萌

linux系统就是这样～各种中断跳来跳去

freebsder

54chenjq 发表于 2022-12-29 05:46 换个方案，多核amp吧

复杂了，hold不住。。。

freebsder

吾妻思萌 发表于 2022-12-29 06:44 linux系统就是这样～各种中断跳来跳去

信号确实是个很讨厌的东西。

wangerxian

用单片机的RTOS放linux下跑，我感觉不太合理，linux复杂度和单片机是没法比的。Linux还是乖乖跑Linux系统吧。

freebsder

wangerxian 发表于 2022-12-29 13:11 用单片机的RTOS放linux下跑，我感觉不太合理，linux复杂度和单片机是没法比的。Linux还是乖乖跑Linux系统吧 ...

确实跑出一些问题，不过还能cover住。

wangerxian

freebsder 发表于 2022-12-29 14:50 确实跑出一些问题，不过还能cover住。

期待大佬出教程。