[ ST NUCLEO-U575ZI-Q 测评]+多通道ADC数据采集
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在流变分析仪中,涉及温度、压力、扭矩即转速的检测,其中温度温度、压力均需ADC进行数据采集,而转速的检测则需要进行单位时间的脉冲计数。至于扭矩的检测,则即可使用ADC进行数据采集,也可以通过单位时间的脉冲计数来实现。
因此可见,多通道ADC数据采集对它的重要性。
在厂家提供的例程有一个单通道的ADC数据采集示例,其使用的是通道9,所占用的引脚为PA4。
图1 引脚功能
那如何再开启更多的数据采集通道呢?
通过资料查询,其它数据采集通道如图2所示,为此选取引脚PA2和PA3所对应的通道7和通道8来使用,从而凑齐了3个数据采集通道。
图2 其它采集通道
在添加串行数码管模块的情况下,即可将采集的数据实时地显示出来,
采集通道9的初始化函数为:
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.GainCompensation = 0;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
hadc1.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;
hadc1.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;
hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_391CYCLES_5;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
实现数据采集与显示的主程序则为:
int main(void)
{
uint16_t u;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
SystemPower_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ICACHE_Init();
MX_ADC1_Init();
if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
app_MAX7219();
Init_MAX7219();
Write_Max7219(1,0);
Write_Max7219(2,0);
Write_Max7219(3,0);
Write_Max7219(4,0);
Write_Max7219(5,15);
Write_Max7219(6,15);
Write_Max7219(7,15);
Write_Max7219(8,15);
while (1)
{
if (HAL_ADC_Start_IT(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
while (ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus != 1);
ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus = 0;
u=uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt;
Write_Max7219(1,u%10);
Write_Max7219(2,u%100/10);
Write_Max7219(3,u%1000/100);
Write_Max7219(4,u/1000);
HAL_Delay(500);
}
}
经程序的编译与下载,其运行效果如图3至图5所示。
图3 随机信号采集结果
图4 接地时采集结果
图5 接VCC时采集结果
这样就完成了对指定通道的数据采集,并将采集结果转换为电源(mV)来显示。若采集多通道的数据,只需在采集过程中轮换采集通道即可。
以指定数据采集通道7为例,其语句为:
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
可以将它更换为ADC_CHANNEL_8和ADC_CHANNEL_9 以实现检测通道的改变。
在流变分析仪中,对于温度、压力及扭矩的检测,则是通过相应的变送器来获得4~20mA的电流信号,再经电流/电压变换模块将其转换为0~5V的电压信号接入3个数据采集通道即可。当然,要显示出对应的物理量数值还需要进行相应的数值变换处理,这里就不加以详细介绍了。
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